[實(shí)用新型]無(wú)人船吊放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721449801.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207467992U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何正來(lái);雷宏圖;蒲進(jìn)菁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/02
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人船吊放裝置，包括吊梁組件、第一吊臂組件及第二吊臂組件；所述吊梁組件包括主梁及吊耳；所述主梁的相對(duì)兩端分別設(shè)有呈間隔設(shè)置的若干第一吊裝孔及若干第二吊裝孔；所述第一吊臂組件包括第一滑動(dòng)件、第一槽鋼套、第一連接梁及第一彎臂；所述第二吊臂組件包括第二滑動(dòng)件、第二槽鋼套、第二連接梁及第二彎臂。上述無(wú)人船吊放裝置，吊點(diǎn)設(shè)置于第一吊臂組件與第二吊臂組件之間，根據(jù)無(wú)人船的不同重心，可滑動(dòng)選擇地將第一吊臂組件安裝于主梁，間接調(diào)整吊點(diǎn)在第一吊臂組件與第二吊臂組件之間的位置，快速且精準(zhǔn)定位無(wú)人船的重心位置，從而使無(wú)人船實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的水平吊放，提高吊放效率，增強(qiáng)通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人船起吊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人船吊放裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人船是一種水面自主機(jī)器人，其體量小、機(jī)動(dòng)靈活，效率高，隱蔽性好，成本低。目前無(wú)人船在海洋調(diào)查工作得到廣泛應(yīng)用。無(wú)人船通過(guò)母船搭載，開(kāi)始任務(wù)時(shí)，無(wú)人船通過(guò)母船吊放機(jī)構(gòu)投入到水中，完成指定任務(wù)后，通過(guò)母船吊放機(jī)構(gòu)回收至母船之上。

由于無(wú)人船執(zhí)行不同的任務(wù)，采用的各種探測(cè)設(shè)備也不一相同，導(dǎo)致無(wú)人船的載重重心不統(tǒng)一，采用單一的起吊工具無(wú)法滿足需求。此外，在出航和回航時(shí)，由于燃料的消耗，無(wú)人船的重心位置也會(huì)發(fā)生較大的變化。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人船吊放裝置，可根據(jù)無(wú)人船的實(shí)際重心位置進(jìn)行快速調(diào)整，提高吊放效率。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人船吊放裝置，包括吊梁組件、安裝于所述吊梁組件一端的第一吊臂組件、及安裝于所述吊梁組件另一端的第二吊臂組件；所述吊梁組件包括主梁及安裝于所述主梁上的吊耳；所述主梁的相對(duì)兩端分別設(shè)有呈間隔設(shè)置的若干第一吊裝孔及若干第二吊裝孔；所述第一吊臂組件包括連接所述主梁一端的第一滑動(dòng)件、連接所述第一滑動(dòng)件相對(duì)兩端的第一槽鋼套、安裝于所述第一槽鋼套內(nèi)的第一連接梁、及安裝于所述第一連接梁相對(duì)兩端的第一彎臂；所述第一滑動(dòng)件上設(shè)有對(duì)應(yīng)所述第一吊裝孔的第一沖孔，以連接所述第一滑動(dòng)件與所述主梁；所述第二吊臂組件包括連接所述主梁另一端的第二滑動(dòng)件、連接所述第二滑動(dòng)件相對(duì)兩端的第二槽鋼套、安裝于所述第二槽鋼套內(nèi)的第二連接梁、及安裝于所述第二連接梁相對(duì)兩端的第二彎臂；所述第二滑動(dòng)件上設(shè)有對(duì)應(yīng)第二吊裝孔的第二沖孔，以連接所述第二滑動(dòng)件與所述主梁。

上述無(wú)人船吊放裝置，采用主梁上固定吊點(diǎn)，吊點(diǎn)設(shè)置于第一吊臂組件與第二吊臂組件之間，第一彎臂、第二彎臂架設(shè)于無(wú)人船的上方，第一固定盤(pán)與第二固定盤(pán)利用繩索等分別固定無(wú)人船的頭尾兩端，根據(jù)無(wú)人船的不同重心，可滑動(dòng)選擇地將第一吊臂組件安裝于主梁，間接調(diào)整吊點(diǎn)在第一吊臂組件與第二吊臂組件之間的位置，快速且精準(zhǔn)定位無(wú)人船的重心位置，從而使無(wú)人船實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的水平吊放，提高吊放效率，增強(qiáng)通用性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吊裝孔的數(shù)量大于或等于所述第二吊裝孔的數(shù)量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一槽鋼套包括分別貼設(shè)所述第一滑動(dòng)件相對(duì)兩端的第一側(cè)板、及連接所述第一側(cè)板一端的第一基板；所述第一連接梁的底板抵接所述第一基板，且所述第一連接梁的側(cè)壁連接所述第一側(cè)板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接梁側(cè)壁的相對(duì)兩端分別設(shè)有若干第一貫穿孔，以對(duì)應(yīng)安裝所述第一彎臂。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滑動(dòng)件與所述主梁之間還具有潤(rùn)滑物質(zhì)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二槽鋼套包括分別貼設(shè)所述第二滑動(dòng)件相對(duì)兩端的第二側(cè)板、及連接所述第二側(cè)板一端的第二基板；所述第二連接梁的底板抵接所述第二基板，且所述第二連接梁的側(cè)壁連接所述第二側(cè)板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二連接梁側(cè)壁的相對(duì)兩端分別設(shè)有若干第二貫穿孔，以對(duì)應(yīng)安裝所述第二彎臂。