[實用新型]一種剎車片二次定位裝置

有效

• 申請號: 201721444610.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207479409U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 閆九祥;王其林;趙永國;孫潔
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本實用新型公開了一種剎車片二次定位裝置，它解決了現有技術中剎車片定位復雜的問題，具有保證剎車片定位準確性的有益效果，其方案如下：一種剎車片二次定位裝置，安裝平臺；設于第一方向的第一定位塊，固定于安裝平臺表面；設于第二方向的第二定位塊，固定于安裝平臺表面，且第二方向與第一方向垂直；檢測傳感器，設于第一定位塊與第二定位塊夾角區域內；第一動力源，與第一定位塊相對設置；第二動力源，與第二定位塊相對設置。

技術領域

本實用新型涉及物料二次定位，特別是涉及一種剎車片二次定位裝置。

背景技術

由于剎車片沖壓生產多采用人工上下料方式，其效率低、人工成本高、勞動強度大，采用機器人實現剎車片自動化上下料沖壓生產是解決以上問題的有效途徑。機器人上下料動作前需完成工件的準確定位，保證工件位置的一致性，但剎車片型號繁多、尺寸不一，傳統方式采用模具定位，每一種型號剎車片都需對應一種專用定位模具，導致模具數量繁多、成本高昂，但若單憑人手工定位，定位準確性低，無法保證成品率，目前針對剎車片二次定位通用裝置的研究還沒有比較成熟、可靠的方案。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種剎車片二次定位裝置，該裝置通過傳感器與控制器的設置，可對剎車片進行二次定位，保證剎車片定位的準確性。

一種剎車片二次定位裝置的具體方案如下：

一種剎車片二次定位裝置，包括：

安裝平臺；

設于第一方向的第一定位塊，固定于安裝平臺表面；

設于第二方向的第二定位塊，固定于安裝平臺表面，且第二方向與第一方向垂直；

檢測傳感器，設于第一定位塊與第二定位塊夾角區域內；

第一動力源，與第一定位塊相對設置；

第二動力源，與第二定位塊相對設置。

所述第一動力源與第二動力源為氣缸或液壓桿或電動推桿；

控制器，控制器與檢測傳感器、第一動力源和第二動力源分別單獨連接。

在該裝置中，第一動力源為Y方向氣缸，該氣缸推出方向與第一定位塊所在方向垂直，第二動力源為X方向氣缸，該氣缸與第二定位塊所在方向垂直，圍繞檢測傳感器設有固定座，當將剎車片設于固定座上，傳感器檢測到剎車片放置后，由控制器接收信號，控制器控制第一動力源與第二動力源的動作，推動剎車片朝向第一定位塊與第二定位塊方向移動，通過第一定位塊與第二定位塊有效保證剎車片兩端側位置的定位，有效提高定位效果。

進一步地，所述檢測傳感器為力傳感器或光電傳感器，力傳感器設于固定座表面，光電傳感器的話，設于固定座的中心且不超出固定座表面，而且固定座包括拼接的兩半，以方便對光電傳感器的維護。

進一步地，所述第一動力源或第二動力源伸出端各設有一推出塊，推出塊與氣缸的推出桿固定。

進一步地，為了與剎車片端部配合，所述推出塊為矩形體，推出塊的上表面高于檢測傳感器的固定座設置。

進一步地，所述第二定位塊側部設置長條孔，第二定位塊呈L形，長條孔設于第二定位塊的短段，長條孔與安裝平臺可拆卸連接，在安裝平臺上設置多排螺紋孔，這樣通過長條孔與螺紋孔實現第二定位塊的移動，以適應不同尺寸的剎車片。

進一步地，所述第一動力源與第二動力源底部均設置一安裝座，安裝座設有長條孔，長條孔與安裝平臺可拆卸連接，安裝座為方形，這個長條孔設于安裝座的兩側，也就是第一動力源或第二動力源的兩側，同樣，在安裝平臺上開有與該長條孔配合的螺紋孔。

進一步地，為了方便對整個裝置的維護，所述安裝平臺可拆卸設于機架。