[實用新型]一種防爆型履帶式移動機器人平臺

有效

• 申請號: 201721435125.2
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207617835U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陸文濤;田亞軍;孫寧;張國旺;閔桂元;王永軍
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠（紹興）機器人有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;B62D55/12;B62D55/125;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防爆型履帶式移動機器人平臺，其特征在于：該機器人包括車體單元、驅動單元、張緊和承重單元、信號傳輸處理單元和電源單元；驅動單元、張緊和承重單元安裝在車體單元的兩側，信號傳輸處理單元和電源單元安裝在車體單元內部相應的密封里；所述車體單元包括防爆腔（18）、機械腔（1）、電池腔（21）、本安腔（23）和車體（53），防爆腔（18）安裝在車體（53）的上面，機械腔（1）、電池腔（21）和本安腔（23）順序連接在一起且安裝在車體（53）內部，每個腔相互獨立并通過穿腔端子互相連接。

2.根據權利要求1所述的一種防爆型履帶式移動機器人平臺，其特征在于：所述驅動單元包括直流電機（2）、蝸輪蝸桿型減速箱（4）、驅動軸（5）、主動鏈輪（6）、從動鏈輪（9）、履帶（12）、主動輪系減震器（13）、從動輪（20）和從動輪系減震器（33）；所述張緊和承重單元包括張緊輪（24）、2個支承輪（15）、3個減震器（16）和主連接板（32）；由直流電機（2）、蝸輪蝸桿型減速箱（4）、驅動軸（5）、主動鏈輪（6）、從動鏈輪（9）和主動輪系減震器（13）構成主動輪系，由從動輪（20）、從動輪系減震器（33）構成從動輪系；所述主動輪系和從動輪系外輪廓上設置有履帶（12），通過履帶（12）將主動輪系與從動輪系連接，主動輪系與從動輪系之間裝有支承輪（15）和張緊輪（24），驅動單元以及張緊和承重單元安裝在車體（53）的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種防爆型履帶式移動機器人平臺，其特征在于：所述電源單元包括電池（22）、電源開關（34）、充電插座（35）、電源模塊集成板（27）和電壓電流采集板（28）；電池（22）安放在電池腔（21）中，電源開關（34）和充電插座（35）安裝在車體（53）的上面，電源模塊集成板（27）和電壓電流采集板（28）安裝在防爆腔（18）中。

4.根據權利要求1所述的一種防爆型履帶式移動機器人平臺，其特征在于：所述信號傳輸處理單元包括數傳模塊（29）、圖傳模塊（25）、圖傳天線（57）、數傳天線（60）、中央處理器（26）、照明裝置（67）和避障傳感器（66）；所述數傳模塊（29）、圖傳模塊（25）、中央處理器（26）安置在防爆腔（18）中，所述避障傳感器（66），照明裝置（67）安置在本安腔（23）中，圖傳天線（57）和數傳天線（60）安裝在車體（53）的上面。