[實用新型]一種兼容夾取多種膠袋手爪

有效

• 申請號: 201721425101.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207417859U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 尹海兵
• 申請（專利權）人: 深圳市美德爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務所 44364
• 代理人: 趙瓊花

本實用新型涉及一種機械爪，一種兼容夾取多種膠袋手爪，包括安裝架、第一氣缸、兩個連桿機構和兩個同步爪，其中兩個同步爪上端分別鉸接在安裝架相對的兩個側面，同步爪的末段向內彎折，所述第一氣缸的伸出端具有聯動板，所述連桿機構的第一端鉸接在聯動板上，第二端鉸接在兩個同步爪上，所述第一氣缸伸出端向下伸出可通過連桿機構聯動帶動兩個同步爪對向抓取。通過第一氣缸伸出帶動連桿機構向下移動，同時通過連桿機構驅動同步爪向內收攏，以實現兩個同步爪抓取膠袋。本手抓可以有效快速的抓取膠袋，其具有結構簡易、節省成本、更換方便等優點，操作也十分方便。

技術領域

本實用新型涉及一種機械爪，特別是一種專用抓取膠袋的機械爪。

背景技術

現有技術中的膠袋搬運過程中，產品需要輸送到制定位置時，需要人工搬運碼垛，機械搬運碼垛膠袋時抓取膠袋動作難以完成，人為搬運或碼成垛型，花費時間長，且勞動量很大。現有技術中還沒有一種專門針對膠袋運輸時，抓取膠袋的機械爪。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種兼容夾取多種膠袋手爪，其可以有效快速的抓取膠袋。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種兼容夾取多種膠袋手爪，包括安裝架、第一氣缸、兩個連桿機構和兩個同步爪， 其中兩個同步爪上端分別鉸接在安裝架相對的兩個側面，同步爪的末段向內彎折，所述第一氣缸的伸出端具有聯動板，所述連桿機構的第一端鉸接在聯動板上，第二端鉸接在兩個同步爪上，所述第一氣缸伸出端向下伸出可通過連桿機構聯動帶動兩個同步爪對向抓取。

作為優選的，所述連桿結構的第二端鉸接在同步爪靠近安裝架的位置。

作為優選的，所述同步爪包括連接臂和承托部，其中所述連接臂的上端鉸接在安裝架側面，所述承托部固定連接在連接臂的下端，所述連接臂向外敞開，所述承托部向內延伸。

作為優選的，所述承托部為多個并排設置的抓桿。

作為優選的，所述連接臂的下端具有水平設置的第二連接板，多個所述抓桿固定在第二連接板上。

作為優選的，所述連接臂上具有鏤空的通孔。

作為優選的，所述連桿機構為轉動伸縮桿。

作為優選的，所述安裝架上具有用于限定同步爪張開角度的液壓緩沖器，所述同步爪上具有與液壓緩沖器向匹配的觸板。

作為優選的，所述兼容夾取多種膠袋手爪還包括第二氣缸和推板，所述第二氣缸的伸出端向下設置，所述推板連接在所述第二氣缸的伸出端，該推板的底面具有緩沖墊，推板可由第二氣缸帶動壓靠在膠袋的頂面。

作為優選的，所述第二氣缸和推板有兩組，且兩組第二氣缸和推板分列在安裝架兩側。

使用本實用新型的有益效果是：

本手抓中述連桿機構的第一端鉸接在聯動板上，第二端鉸接在同步爪上，所述第一氣缸伸出端向下伸出可通過連桿機構聯動帶動兩個同步爪對向抓取。通過第一氣缸伸出帶動連桿機構向下移動，同時通過連桿機構驅動同步爪向內收攏，以實現兩個同步爪抓取膠袋。本手抓可以有效快速的抓取膠袋，其具有結構簡易、節省成本、更換方便等優點，操作也十分方便。

附圖說明

圖1為本實用新型兼容夾取多種膠袋手爪正面示意圖。

圖2為本實用新型兼容夾取多種膠袋手爪側面示意圖。

圖3為本實用新型兼容夾取多種膠袋手爪立體圖。

附圖標記包括：