[實用新型]一種兼容夾取多種膠袋手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721425101.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207417859U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹海兵
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市美德爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務(wù)所 44364
• 代理人: 趙瓊花

1.一種兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：包括安裝架、第一氣缸、兩個連桿機構(gòu)和兩個同步爪，其中兩個同步爪上端分別鉸接在安裝架相對的兩個側(cè)面，同步爪的末段向內(nèi)彎折，所述第一氣缸的伸出端具有聯(lián)動板，所述連桿機構(gòu)的第一端鉸接在聯(lián)動板上，第二端鉸接在同步爪上，所述第一氣缸伸出端向下伸出可通過連桿機構(gòu)聯(lián)動帶動兩個同步爪對向抓取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：所述連桿機構(gòu)的第二端鉸接在同步爪靠近安裝架的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：所述同步爪包括連接臂和承托部，其中所述連接臂的上端鉸接在安裝架側(cè)面，所述承托部固定連接在連接臂的下端，所述連接臂向外敞開，所述承托部向內(nèi)延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：所述承托部為多個并排設(shè)置的抓桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：所述連接臂的下端具有水平設(shè)置的第二連接板，多個所述抓桿固定在第二連接板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：所述連接臂上具有鏤空的通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：所述連桿機構(gòu)為轉(zhuǎn)動伸縮桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：所述安裝架上具有用于限定同步爪張開角度的液壓緩沖器，所述同步爪上具有與液壓緩沖器向匹配的觸板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：所述兼容夾取多種膠袋手爪還包括第二氣缸和推板，所述第二氣缸的伸出端向下設(shè)置，所述推板連接在所述第二氣缸的伸出端，該推板的底面具有緩沖墊，推板可由第二氣缸帶動壓靠在膠袋的頂面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的兼容夾取多種膠袋手爪，其特征在于：所述第二氣缸和推板有兩組，且兩組第二氣缸和推板分列在安裝架兩側(cè)。