[實用新型]一種玻璃智能配送裝置

有效

• 申請號: 201721423540.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207390468U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 劉務銀;謝爾建
• 申請（專利權）人: 中航三鑫太陽能光電玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所 34113
• 代理人: 尹杰

本實用新型涉及一種玻璃智能配送裝置，包括上側樓的原片生產線和下層樓的深加工生產線，每條原片生產線一側均設有玻璃下片機器人和玻璃架，玻璃架上安裝數據跟蹤芯片，上側樓和下層樓之間設有升降機，升降機和原片生產線之間設有自動導航小車，深加工生產線一側輸送軌道和配送軌道，裝輸送軌道與升降機對應設置，輸送軌道上設有有軌低壓導引小車，在送軌道和配送軌道之間設置玻璃緩存輸送裝置和返回輸送裝置；配送軌道連接雙工位軌道小車，雙工位軌道小車與每條深加工生產線一側的玻璃上片機器人對應。本實用新型的優點：本裝置采用MES系統控制，具有高度自動化、智能化、整個運送過程無需人員參加，效率高，運行成本低，保證生產能連續有序進行。

技術領域

本實用新型涉及玻璃加工技術領域，特別涉及一種玻璃智能配送裝置。

背景技術

現有的玻璃加工領域中，玻璃原片生產線和鋼化線是設置在不同位置，現階段所采用的設置方式是，在二樓設置7條原片生產線，一樓設置7條鋼化生產線，現階段的加工方法是，二樓原片生產的玻璃通過下片機堆垛后，利用叉車叉到吊裝區通過行車送到一樓，然后再通過叉車叉到每條鋼化線的上片工位。原片每班需配叉車工3位，行車工2位，深加工每班需配叉車工2位，上片工7位。這種加工方式存在以下缺點，由于距離和工位的限制，生產不能連續有序的進行，這兩條生產線之間需要大量的人力和物料，不僅效率低，而且成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中存在的在生產線和鋼化線之間需要大量的人力和物料，不僅效率低，而且成本高等缺點，而提出的一種玻璃智能配送裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種玻璃智能配送裝置，包括一組設置在上側樓的原片生產線和一組設置在下層樓的深加工生產線，其特征在于：在每條原片生產線的一側均至少設有一臺玻璃下片機器人，在每臺玻璃下片機器人的一側均設有玻璃架，在每個玻璃架上均安裝數據跟蹤芯片，在上側樓和下層樓之間設有升降機，在升降機和每條原片生產線之間均對應設有自動導航小車；

在下層樓安裝輸送軌道和配送軌道，裝輸送軌道與每個升降機的下層口均對應設置，在輸送軌道上設有有軌低壓導引小車，在輸送軌道和配送軌道之間間隔設置一組玻璃緩存輸送裝置，在輸送軌道和配送軌道之間還設有一組用于空玻璃架回收的返回輸送裝置；

在配送軌道上配合連接雙工位軌道小車，雙工位軌道小車與每條深加工生產線一側的玻璃上片機器人對應，在配送軌道一側還設有入庫工位輸送裝置，雙工位軌道小車也與入庫工位輸送裝置對應設置。

在上述技術方案的基礎上，可以有以下進一步的技術方案：

所述輸送軌道和所述配送軌道平行設置。

相鄰兩個所述深加工生產線共用一個所述玻璃緩存輸送裝置，玻璃緩存輸送裝置包括長方體行框架，在長方體行框架上設有兩條平行設置的緩存輸送鏈條。

所述返回輸送裝置包括長方體行框架，在長方體行框架上設有兩條平行設置的返回輸送鏈條。

所述入庫工位輸送裝置包括U型框架，在U型框架上設有兩條平行設置的入庫輸送鏈條，在U型框架內還安裝入庫驅動電機，入庫驅動電機驅動連接第一轉軸，在第一轉軸上套接兩個第一鏈輪，每個第一鏈輪均與相應的入庫輸送鏈條對應配合。

所述自動導航小車采用AGV小車。

所述有軌低壓導引小車采用RGV小車。

本實用新型的優點在于：本裝置二樓7條原片生產的玻璃通過玻璃智能配送系統送到一樓7條鋼化生產線的30個機器人上片工位的技術，整個系統采用MES系統控制，具有高度自動化、智能化、信息化、數字化，整個運送過程無需人員參加，效率高，運行成本低，保證生產能連續有序進行，實現了原片生產到深加工生產的無縫對接。

附圖說明