[實用新型]一種基于激光導引裝置的物料調度車

有效

• 申請號: 201721418145.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207380553U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 白廣利;陳慶文;趙寒濤;董莘;吳文凱;李麒;趙欣悅;吳岡
• 申請（專利權）人: 黑龍江省科學院自動化研究所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本實用新型提出了一種基于激光導引裝置的物料調度車，屬于物料調度設備技術領域。所述物料調度車系統包括物料調度車、地面總控制器、無線通訊設備和多個激光反射鏡；所述多個激光反射鏡以物料調度車位圓心，以圓周分布方式分布于物料調度車周圍；所述料調度車通過無線通訊設備與地面總控制器進行數據相連；具有自動化程度高，運動靈活等特點，適用于存在物料運輸和調度的工業技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種基于激光導引裝置的物料調度車，屬于物料調度設備技術領域。

背景技術

為了適應于工業發展的需要，國內許多廠家正在進行著生產過程的自動化改造，對于在自動化生產過程中起著紐帶作用的物料調度裝置的需求越來越多。現有的物料調度裝置的自動化程度不高，運動靈活性不足，自身定位能力不強。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有物料調度裝置運動不靈活，自身定位能力不強的問題，提出了一種物料調度車，所采取的技術方案如下：

一種基于激光導引裝置的物料調度車系統，所述物料調度車系統包括物料調度車、地面總控制器、無線通訊設備和多個激光反射鏡；所述多個激光反射鏡以物料調度車位圓心，以 2.5米的距離為半徑，以圓周分布方式分布于物料調度車周圍；所述料調度車通過無線通訊設備與地面總控制器進行數據相連；

所述物料調度車包括車體、萬向輪、兩個驅動輪、單片機主控制器a、電機驅動裝置一、電機驅動裝置二、電機一4、電機二8和無線通訊裝置；所述萬向輪和兩個驅動輪固定安裝于車體底部；所述電機一4和電機二8分別控制兩個驅動輪；所述單片機主控制器a、電機驅動裝置一、電機驅動裝置二和無線通訊裝置設置于車體內部；所述車體的四周設有避障傳感器11；所述車體上還設有導引傳感器9、地標傳感器10、磁性傳感器12和激光發射裝置14；所述導引傳感器9和地標傳感器10設置于車體的頭部；所述磁性傳感器12設置于車體的側壁上，所述磁性傳感器12與磁帶配合使用；所述激光發射裝置14設置于車體頂蓋上表面中心位置；所述激光發射裝置發射出的多束激光并打到所述多個激光反射鏡上并反射回物料調度車，每道激光與每個反射鏡一一對應；

所述單片機主控制器a的PWM控制信號輸出端與所述電機驅動裝置一的控制信號輸入端相連；所述電機驅動裝置一的電機驅動信號輸出端與所述電機一4的控制信號輸入端相連；所述單片機主控制器a的數字控制信號輸出端與所述電機驅動裝置二的控制信號輸入端相連；所述電機驅動裝置二的電機驅動信號輸出端與所述電機二8的控制信號輸入端相連；所述單片機主控制器a的無線通訊控制信號輸出端與所述無線通訊裝置的控制信號輸入端相連；所述單片機主控制器a的導引輸入端與所述導引傳感器9的信號輸出端相連；所述單片機主控制器a的地標信號輸入端與所述地標傳感器10的地標信號輸出端相連；所述單片機主控制器a的避障信號輸入端與所述避障傳感器11的避障信號輸出端相連；所述單片機主控制器a的磁性信號輸入端與所磁性傳感器12的磁性信號輸出端相連；所述單片機主控制器a的激光控制信號輸出端與所述激光發射裝置14的控制信號輸入端相連。

進一步地，反射鏡的個數為8個。

進一步地，每束所述激光之間的夾角為38度。

進一步地，所述電機驅動裝置一包括電機驅動器一1、驅動信號線一2和霍爾信號線一3；所述電機驅動器一1的控制信號輸入端即為所述電機驅動裝置一的控制信號輸入端；所述電機驅動器一1的信號輸出端分別與驅動信號線一2和霍爾信號線一3的信號輸入端相連；所述驅動信號線一2和霍爾信號線一3的信號輸出端與所述電機一4相連；所述驅動信號線一2和霍爾信號線一3的信號輸出端即為所述電機驅動裝置一的電機驅動信號輸出端。