[實用新型]一種雙驅直線電機模組機構

有效

• 申請號: 201721405708.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207743844U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 高興;馬進坪;董忠衡;張良平
• 申請（專利權）人: 東莞東聚電子電訊制品有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K11/20;H02K1/17
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰;黎健

本實用新型公開一種雙驅直線電機模組機構，其包括：基板、安裝于基板上的定子組件和動子組件，基板上設有平行分布的第一、第二滑軌；定子組件包括安裝于基板上的第一、第二夾套及安裝于第一、第二夾套之間的第一永磁柱、安裝于基板上的第三、第四夾套及安裝于第三、第四夾套之間的第二永磁柱；動子組件包括驅動板及固定于驅動板下端的第一、第二線圈座，第一線圈座套設于第一永磁柱上，且第一線圈座內部設置的復數第一線圈置于第一永磁柱外圍，并形成有間隙；第二線圈座套設于第二永磁柱上，且第二線圈座內部設置的復數第二線圈置于第二永磁柱外圍，并形成有間隙；驅動板下端固定有第一、第二滑塊組，第一、第二滑塊組分別安裝于第一、第二滑軌上。

技術領域：

本實用新型涉及直線模組技術領域，特指一種雙驅直線電機模組機構。

背景技術：

當前在自動化行業里會采用到大量的直線模組，傳統的直線模組系由馬達電機、滾珠螺桿、導軌和螺帽動子座等構件組成，其工作原理是由馬達電機驅動該滾珠螺桿旋轉，帶動螺桿上的螺帽動子座沿導軌做往復直線運動，是實現由馬達驅動由旋轉變為直線運動的移動平臺。

傳統直線模組雖然被廣泛應用于自動化設備、工業機器人、精密工具機、機械產業、智慧自動化、生技醫療等智能制造領域，也具備良好性能，但仍存在一些較為明顯的缺點：如高精度的滾珠絲桿加工困難、成本高，且存在運行不穩定的穩定。另外，還存在其外觀尺寸較大，安裝與移除不方便等問題，如將外觀尺寸做小，其驅動動力不足或不夠穩定。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種雙驅直線電機模組機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該雙驅直線電機模組機構包括：基板、安裝于基板上的定子組件和以可滑動方式安裝于基板上并與定子組件配合安裝的動子組件，所述基板上設置有平行分布的第一、第二滑軌；所述定子組件包括以可拆卸方式安裝于基板上的第一、第二夾套以及安裝于第一、第二夾套之間的第一永磁柱、以可拆卸方式安裝于基板上的第三、第四夾套以及安裝于第三、第四夾套之間的第二永磁柱，該第一、第二永磁柱分別位于第一、第二滑軌旁側；所述動子組件包括驅動板以及固定于驅動板下端的第一線圈座及第二線圈座，該第一線圈座套設于第一永磁柱上，且第一線圈座內部設置的復數第一線圈置于第一永磁柱外圍，并形成有間隙；該第二線圈座套設于第二永磁柱上，且第二線圈座內部設置的復數第二線圈置于第二永磁柱外圍，并形成有間隙；所述驅動板下端還固定有第一滑塊組和第二滑塊組，該第一滑塊組安裝于第一滑軌上，該第二滑塊組安裝于第二滑軌上。

進一步而言，上述技術方案中，其整體造型呈扁平狀。

進一步而言，上述技術方案中，所述驅動板上端面設置有帶刻度的光柵尺；所述的基板外側固定有一連接座，該連接座上設置有與該光柵尺適配的編碼器；該編碼器位于光柵尺上方。

進一步而言，上述技術方案中，所述第一夾套中具有供第一永磁柱穿設的第一夾緊孔，且該第一夾套外側向內開設有第一缺口，以致第一夾緊孔可夾緊或松開，該第一夾套于第一缺口的一端設置有一鎖緊螺絲，通過擰緊或松開鎖緊螺絲以控制第一夾緊孔的大小。

進一步而言，上述技術方案中，所述第二、第三、第四夾套的結構均與所述第一夾套的結構相同。

進一步而言，上述技術方案中，所述基板呈半方框狀，其具有一安裝槽，所述定子組件安裝于該安裝槽中。

進一步而言，上述技術方案中，所述驅動板外側還固定有一連動板，且該驅動板與連動板之間還設置有加固板。