[實用新型]一種工業用組裝機械臂

有效

• 申請號: 201721396871.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN207465227U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王穎
• 申請（專利權）人: 無錫凹凸自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 唐維鐵

本實用新型涉及組裝機械臂技術領域，尤其為一種工業用組裝機械臂，包括電動機、一號轉軸與二號轉軸，所述電動機的上端外表面設有轉盤，且轉盤的上端外表面固定連接有升降機，所述升降機的上端外表面活動連接有伸縮軸，所述一號轉軸的一側外表面設有一號機械臂，所述一號機械臂的上端外表面固定連接有機油盒，且機油盒靠近底端的兩側外表面均固定連接有輸送管，所述二號轉軸的一側外表面設有二號機械臂。本實用新型所述的一種工業用組裝機械臂，設有機油盒、攝像頭與壓縮彈簧，能夠自動為轉軸出添加機油，提高轉軸靈活性，并能實時監測機械臂工作的畫面，方便控制，還可以利用彈簧的彈性夾緊被操作物體，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及組裝機械臂技術領域，具體為一種工業用組裝機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度、高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜的系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。

現有的機械臂在使用時存在一定的弊端，兩條機械手臂的連接處會因為長期轉動，導致磨損嚴重，需要手動添加機油才能緩解磨損，機械手臂在通過控制端控制時，無法清晰的捕捉到機械手臂前方的畫面，可能會導致操作失誤，影響結果的準確性，使用夾板夾住物體時，可能會因為夾板本身原因導致無法夾穩，存在一定的安全隱患，因此，針對上述問題提出一種工業用組裝機械臂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供題目，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種工業用組裝機械臂，包括電動機、一號轉軸與二號轉軸，所述電動機的上端外表面設有轉盤，且轉盤的上端外表面固定連接有升降機，所述升降機的上端外表面活動連接有伸縮軸，所述一號轉軸的一側外表面設有一號機械臂，所述一號機械臂的上端外表面固定連接有機油盒，且機油盒靠近底端的兩側外表面均固定連接有輸送管，所述二號轉軸的一側外表面設有二號機械臂，所述二號機械臂的前端外表面設有攝像頭，且二號機械臂的另一側外表面活動連接有一號夾板，所述一號夾板的一側外表面設有連接軸，且連接軸遠離一號夾板的一側外表面設有二號夾板，所述一號夾板的一側外表面通過連接軸的一側外表面與二號夾板的一側外表面活動連接，且二號夾板遠離連接軸的上端外表面固定連接有橡膠墊，所述一號夾板與二號夾板的上端外表面均設有連接扣，且連接扣的一側外表面設有壓縮彈簧。

優選的，所述升降機的底端外表面通過轉盤的底端外表面與電動機的上端外表面活動連接，且電動機的底端外表面通過螺栓固定連接有底座，螺栓數量為四組。

優選的，所述連接扣的數量為四組，每兩組連接扣之間通過壓縮彈簧連接，所述壓縮彈簧的數量為兩組。

優選的，所述攝像頭的一側外表面通過螺栓與二號機械臂的前端外表面固定連接，且攝像頭的上端外表面固定連接有照明燈，螺栓的數量為若干組。

優選的，所述輸送管的下端外表面固定連接有毛刷，且輸送管的內部設有泡沫塊。

優選的，所述一號機械臂的一側外表面通過一號轉軸靠近前端的一側外表面與伸縮軸靠近頂端的一側外表面活動連接，所述二號機械臂的一側外表面通過二號轉軸靠近前端的一側外表面與一號機械臂的另一側外表面活動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置的機油盒，其內部的機油會經過輸送管傳遞到毛刷上，在轉軸轉動的過程中，自動的將機油涂抹在旋轉部位，且因為泡沫塊的存在，機油不會被過度的使用，可以始終保持一種良性循環。

2、本實用新型中，通過設置的攝像頭，能夠將機械手臂前方的畫面傳輸到控制端，提高每一步操作的精準度，減小操作誤差，且攝像頭上設置的照明燈，有利于在昏暗環境下的操作。