[實用新型]一種工業用組裝機械臂有效
| 申請號： | 201721396871.5 | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN207465227U | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 王穎 | 申請（專利權）人： | 無錫凹凸自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 唐維鐵 |
| 地址： | 214000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉軸 機械臂 上端外表面 工業用 組裝 升降機 本實用新型 電動機 機油盒 械臂 轉盤 二號機械臂 活動連接有 攝像頭 彈性夾緊 實時監測 壓縮彈簧 機油 伸縮軸 輸送管 有機油 彈簧 | ||
1.一種工業用組裝機械臂，包括電動機(1)、一號轉軸(5)與二號轉軸(11)，其特征在于：所述電動機(1)的上端外表面設有轉盤(2)，且轉盤(2)的上端外表面固定連接有升降機(3)，所述升降機(3)的上端外表面活動連接有伸縮軸(4)，所述一號轉軸(5)的一側外表面設有一號機械臂(6)，所述一號機械臂(6)的上端外表面固定連接有機油盒(7)，且機油盒(7)靠近底端的兩側外表面均固定連接有輸送管(8)，所述二號轉軸(11)的一側外表面設有二號機械臂(12)，所述二號機械臂(12)的前端外表面設有攝像頭(13)，且二號機械臂(12)的另一側外表面活動連接有一號夾板(14)，所述一號夾板(14)的一側外表面設有連接軸(15)，且連接軸(15)遠離一號夾板(14)的一側外表面設有二號夾板(17)，所述一號夾板(14)的一側外表面通過連接軸(15)的一側外表面與二號夾板(17)的一側外表面活動連接，且二號夾板(17)遠離連接軸(15)的上端外表面固定連接有橡膠墊(16)，所述一號夾板(14)與二號夾板(17)的上端外表面均設有連接扣(18)，且連接扣(18)的一側外表面設有壓縮彈簧(19)。
2.根據權利要求1所述的一種工業用組裝機械臂，其特征在于：所述升降機(3)的底端外表面通過轉盤(2)的底端外表面與電動機(1)的上端外表面活動連接，且電動機(1)的底端外表面通過螺栓固定連接有底座，螺栓數量為四組。
3.根據權利要求1所述的一種工業用組裝機械臂，其特征在于：所述連接扣(18)的數量為四組，每兩組連接扣(18)之間通過壓縮彈簧(19)連接，所述壓縮彈簧(19)的數量為兩組。
4.根據權利要求1所述的一種工業用組裝機械臂，其特征在于：所述攝像頭(13)的一側外表面通過螺栓與二號機械臂(12)的前端外表面固定連接，且攝像頭(13)的上端外表面固定連接有照明燈，螺栓的數量為若干組。
5.根據權利要求1所述的一種工業用組裝機械臂，其特征在于：所述輸送管(8)的下端外表面固定連接有毛刷(9)，且輸送管(8)的內部設有泡沫塊(10)。
6.根據權利要求1所述的一種工業用組裝機械臂，其特征在于：所述一號機械臂(6)的一側外表面通過一號轉軸(5)靠近前端的一側外表面與伸縮軸(4)靠近頂端的一側外表面活動連接，所述二號機械臂(12)的一側外表面通過二號轉軸(11)靠近前端的一側外表面與一號機械臂(6)的另一側外表面活動連接。
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