[實(shí)用新型]一種冷凝器用機(jī)器人銅管焊接預(yù)熱夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721396630.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207534234U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇倫;徐鴻杰;吳軍;陸青松;王新平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥金工表面工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冷凝器用機(jī)器人銅管焊接預(yù)熱夾具，包括機(jī)器人法蘭安裝支架，在所述機(jī)器人法蘭安裝支架上方設(shè)置送焊絲機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)器人法蘭安裝支架前側(cè)固設(shè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)前端設(shè)置連接件，所述連接件前端兩側(cè)固設(shè)雙軌式直線導(dǎo)軌，所述雙軌式直線導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置軸連步進(jìn)電機(jī)的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠前端連接焊接加熱器，所述焊接加熱器前端架接焊槍；本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，該夾具是應(yīng)用于機(jī)器人組裝生產(chǎn)線中的一種工藝簡(jiǎn)單、節(jié)省人力、效率高、質(zhì)量有保證的冷凝器銅管焊接裝置，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接省力、效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冷凝器組裝加工技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種冷凝器用機(jī)器人銅管焊接預(yù)熱夾具。

背景技術(shù)

目前，對(duì)絲管冷凝器鋼管多組產(chǎn)品的焊接，是采用每組一個(gè)焊極的焊接裝置，現(xiàn)有技術(shù)中是根據(jù)鋼絲排布的寬度，配置相應(yīng)寬度的多個(gè)焊極，在每個(gè)焊極上分別連接一個(gè)焊柄。這種傳統(tǒng)的焊接裝置在對(duì)多組產(chǎn)品焊接時(shí)，采用每組一個(gè)焊極的形式，更換型號(hào)時(shí)需再次調(diào)整，對(duì)無(wú)分組產(chǎn)品焊接時(shí)，則需要根據(jù)鋼絲總的排布寬度配對(duì)相應(yīng)的多個(gè)焊極，各焊極之間連接緊密，往往因焊極數(shù)量多導(dǎo)致調(diào)整困難，損壞快，需要頻繁更換電極、調(diào)整電極、打磨電極，不但費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、效率低，而且質(zhì)量難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，提供一種冷凝器用機(jī)器人銅管焊接預(yù)熱夾具來(lái)解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種冷凝器用機(jī)器人銅管焊接預(yù)熱夾具，包括機(jī)器人法蘭安裝支架，在所述機(jī)器人法蘭安裝支架上方設(shè)置送焊絲機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)器人法蘭安裝支架前側(cè)固設(shè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)前端設(shè)置連接件，所述連接件前端兩側(cè)固設(shè)雙軌式直線導(dǎo)軌，所述雙軌式直線導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置軸連步進(jìn)電機(jī)的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠前端連接焊接加熱器，所述焊接加熱器前端架接焊槍。

進(jìn)一步改進(jìn)的，所述焊槍為雙頭焊槍。

進(jìn)一步改進(jìn)的，所述焊接加熱器兩側(cè)固設(shè)導(dǎo)軌卡夾，所述導(dǎo)軌卡夾與直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的，所述雙軌式直線導(dǎo)軌的前后端設(shè)置光電限位開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，該夾具是應(yīng)用于機(jī)器人組裝生產(chǎn)線中的一種工藝簡(jiǎn)單、節(jié)省人力、效率高、質(zhì)量有保證的冷凝器銅管焊接裝置，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接省力、效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種冷凝器用機(jī)器人銅管焊接預(yù)熱夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下：

參加圖1所示，本實(shí)施例的一種冷凝器用機(jī)器人銅管焊接預(yù)熱夾具，包括機(jī)器人法蘭安裝支架01，在所述機(jī)器人法蘭安裝支架01上方設(shè)置送焊絲機(jī)構(gòu)02，在所述機(jī)器人法蘭安裝支架01前側(cè)固設(shè)步進(jìn)電機(jī)03，所述步進(jìn)電機(jī)03前端設(shè)置連接件04，所述連接件04前端兩側(cè)固設(shè)雙軌式直線導(dǎo)軌06，所述雙軌式直線導(dǎo)軌06內(nèi)側(cè)設(shè)置軸連步進(jìn)電機(jī)03的滾珠絲杠05，所述滾珠絲杠05前端連接焊接加熱器07，所述焊接加熱器07前端架接焊槍10。

進(jìn)一步改進(jìn)的，所述焊槍10為雙頭焊槍。

進(jìn)一步改進(jìn)的，所述焊接加熱器兩側(cè)固設(shè)導(dǎo)軌卡夾08，所述導(dǎo)軌卡夾08與直線導(dǎo)軌06活動(dòng)連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的，所述雙軌式直線導(dǎo)軌06的前后端設(shè)置光電限位開(kāi)關(guān)09。