[實(shí)用新型]一種包裝箱膠帶自動(dòng)切開(kāi)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721393315.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207417279U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀建權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B51/06
• 分類(lèi)號(hào): B65B51/06;B65B61/06
• 代理公司: 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝箱膠帶自動(dòng)切開(kāi)裝置，包裝箱膠帶自動(dòng)切開(kāi)裝置包括機(jī)架、箱體輸送件、切刀機(jī)械手、側(cè)定位件和兩組吸盤(pán)組件，所述箱體輸送件上設(shè)有切膠帶工位，所述側(cè)定位件位于所述切膠帶工位側(cè)部以對(duì)包裝箱進(jìn)行定位，所述切刀機(jī)械手裝設(shè)在所述機(jī)架上并位于所述切膠帶工位，所述切刀機(jī)械手的切刀可翻轉(zhuǎn)并移動(dòng)以切開(kāi)包裝箱外合頁(yè)上以及外合頁(yè)與側(cè)板之間的膠帶，兩組所述吸盤(pán)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述機(jī)架上并分別位于所述切膠帶工位的兩側(cè)，所述吸盤(pán)組件的真空吸盤(pán)可升降并能吸住包裝箱的外合頁(yè)，本實(shí)用新型的包裝箱膠帶自動(dòng)切開(kāi)裝置具有自動(dòng)高效、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品、藥品和化妝品生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝箱膠帶自動(dòng)切開(kāi)裝置。

背景技術(shù)

在食品、藥品及化妝品生產(chǎn)系統(tǒng)中，所需物品（包括鋁蓋、瓶蓋、膠塞等其他易耗件）通常裝入包裝袋中再采用包裝箱裝好以便于存放和運(yùn)輸，使用時(shí)，需打開(kāi)包裝箱將包裝袋取出，撕開(kāi)并將呂品倒入轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中，現(xiàn)有技術(shù)中，裝有上述易耗件的包裝箱的拆箱操作多由人工完成，即人工剪開(kāi)包裝箱的扎帶，用刀具劃開(kāi)封口處的膠帶，取出包裝袋并撕開(kāi)，人工操作效率低，尤其是切開(kāi)膠帶需要從不同方向進(jìn)行多次切割，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且存在較大的污染風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)高效、運(yùn)行可靠的包裝箱膠帶自動(dòng)切開(kāi)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種包裝箱膠帶自動(dòng)切開(kāi)裝置，包括機(jī)架、箱體輸送件、切刀機(jī)械手、側(cè)定位件和兩組吸盤(pán)組件，所述箱體輸送件上設(shè)有切膠帶工位，所述側(cè)定位件位于所述切膠帶工位側(cè)部以對(duì)包裝箱進(jìn)行定位，所述切刀機(jī)械手裝設(shè)在所述機(jī)架上并位于所述切膠帶工位，所述切刀機(jī)械手的切刀可翻轉(zhuǎn)并移動(dòng)以切開(kāi)包裝箱外合頁(yè)上以及外合頁(yè)與側(cè)板之間的膠帶，兩組所述吸盤(pán)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在所述機(jī)架上并分別位于所述切膠帶工位的兩側(cè)，所述吸盤(pán)組件的真空吸盤(pán)可升降并能吸住包裝箱的外合頁(yè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述側(cè)定位件包括兩組定位組件，兩組所述定位組件分別設(shè)置在所述切膠帶工位的左右兩側(cè)，所述定位組件包括安裝座、平移驅(qū)動(dòng)件和夾緊塊，所述安裝座固定設(shè)置，所述平移驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述安裝座上，所述夾緊塊裝設(shè)在所述平移驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端，所述平移驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方向與所述箱體輸送件的輸送方向垂直。

所述吸盤(pán)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、安裝臂、升降驅(qū)動(dòng)件和真空吸盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述安裝臂裝設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上，所述升降驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)在所述安裝臂上，所述真空吸盤(pán)裝設(shè)在所述升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端。

所述切刀機(jī)械手包括機(jī)械臂組和切刀，所述機(jī)械臂組裝設(shè)在所述機(jī)架上，所述切刀裝設(shè)在所述機(jī)械臂組的端部，所述切刀可在所述機(jī)械臂組的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)和平移。

所述箱體輸送件包括兩條相互平行的輸送帶，所述包裝箱的兩片外合頁(yè)之間的開(kāi)口方向與所述輸送帶的輸送方向平行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的包裝箱膠帶自動(dòng)切開(kāi)裝置，箱體輸送件將包裝箱輸送至切膠帶工位上，側(cè)定位件對(duì)包裝箱進(jìn)行定位，防止切刀工作過(guò)程中包裝箱發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致包裝箱被劃破或膠帶不能被完全切開(kāi)，包裝箱定位完成后，切刀機(jī)械手的切刀下降插破包裝箱頂部的兩片外合頁(yè)之間的膠帶，隨后平移將膠帶完全劃開(kāi)，接著切刀上升離開(kāi)包裝箱并翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，兩片外合頁(yè)之間的膠帶被切開(kāi)后，吸盤(pán)組件的真空吸盤(pán)下降并吸住外合頁(yè)后稍稍上升，使外合頁(yè)與側(cè)板之間的間隙增大，便于切刀的準(zhǔn)確插入，隨后切刀移動(dòng)插入外合頁(yè)的側(cè)邊與側(cè)板之間的膠帶，并平移將膠帶完全劃開(kāi)，從而將全部膠帶切開(kāi)，不需要人工操作，降低了人工成本，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型包裝箱膠帶自動(dòng)切開(kāi)裝置的立體圖。