[實用新型]一種包裝箱膠帶自動切開裝置有效
| 申請號: | 201721393315.2 | 申請日: | 2017-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN207417279U | 公開(公告)日: | 2018-05-29 |
| 發明(設計)人: | 賀建權 | 申請(專利權)人: | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65B51/06 | 分類號: | B65B51/06;B65B61/06 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 陳暉 |
| 地址: | 410600 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 膠帶 包裝箱 切開裝置 工位 切刀 吸盤組件 機械手 合頁 本實用新型 側定位件 輸送件 兩組 真空吸盤 可翻轉 可升降 可轉動 側板 地裝 切開 吸住 移動 | ||
1.一種包裝箱膠帶自動切開裝置,其特征在于:包括機架(1)、箱體輸送件(2)、切刀機械手(3)、側定位件(5)和兩組吸盤組件(4),所述箱體輸送件(2)上設有切膠帶工位,所述側定位件(5)位于所述切膠帶工位側部以對包裝箱(8)進行定位,所述切刀機械手(3)裝設在所述機架(1)上并位于所述切膠帶工位,所述切刀機械手(3)的切刀(32)可翻轉并移動以切開包裝箱(8)外合頁(81)上以及外合頁(81)與側板(82)之間的膠帶(9),兩組所述吸盤組件(4)可轉動地裝設在所述機架(1)上并分別位于所述切膠帶工位的兩側,所述吸盤組件(4)的真空吸盤(44)可升降并能吸住包裝箱(8)的外合頁(81)。
2.根據權利要求1所述的包裝箱膠帶自動切開裝置,其特征在于:所述側定位件(5)包括兩組定位組件,兩組所述定位組件分別設置在所述切膠帶工位的左右兩側,所述定位組件包括安裝座(51)、平移驅動件(52)和夾緊塊(53),所述安裝座(51)固定設置,所述平移驅動件(52)裝設在所述安裝座(51)上,所述夾緊塊(53)裝設在所述平移驅動件(52)的驅動端,所述平移驅動件(52)的驅動方向與所述箱體輸送件(2)的輸送方向垂直。
3.根據權利要求1或2所述的包裝箱膠帶自動切開裝置,其特征在于:所述吸盤組件(4)包括旋轉驅動件(41)、安裝臂(42)、升降驅動件(43)和真空吸盤(44),所述旋轉驅動件(41)裝設在所述機架(1)上,所述安裝臂(42)裝設在所述旋轉驅動件(41)上,所述升降驅動件(43)裝設在所述安裝臂(42)上,所述真空吸盤(44)裝設在所述升降驅動件(43)的驅動端。
4.根據權利要求1或2所述的包裝箱膠帶自動切開裝置,其特征在于:所述切刀機械手(3)包括機械臂組(31)和切刀(32),所述機械臂組(31)裝設在所述機架(1)上,所述切刀(32)裝設在所述機械臂組(31)的端部,所述切刀(32)可在所述機械臂組(31)的帶動下翻轉和平移。
5.根據權利要求1或2所述的包裝箱膠帶自動切開裝置,其特征在于:所述箱體輸送件(2)包括兩條相互平行的輸送帶(21),所述包裝箱(8)的兩片外合頁(81)之間的開口方向與所述輸送帶(21)的輸送方向平行。
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