[實(shí)用新型]足底壓力測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721392983.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN207379644U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創(chuàng)新技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01L1/26
• 分類號(hào): G01L1/26
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實(shí)用新型提供了一種足底壓力測(cè)量裝置，該足底壓力測(cè)量裝置包括：足底部，足底部上設(shè)置有安裝通孔；壓力感應(yīng)部，壓力感應(yīng)部設(shè)置在安裝通孔中；地面?zhèn)鞲胁浚孛鎮(zhèn)鞲胁吭O(shè)置在足底部的底側(cè)，并可移動(dòng)地穿設(shè)在安裝通孔中，地面?zhèn)鞲胁康牡谝粋?cè)與壓力感應(yīng)部相抵接，地面?zhèn)鞲胁康牡诙?cè)與地面相抵接，以將地面施加在足底部的底側(cè)的壓力傳遞給壓力感應(yīng)部。當(dāng)足底部的底側(cè)受到壓力后，地面?zhèn)鞲胁吭诎惭b通孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以將地面施加在足底部的底側(cè)的壓力傳遞給壓力感應(yīng)部，通過(guò)地面觸感部與壓力傳感部的配合測(cè)量壓力，減小了現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)量方式造成的力的損失，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及足底傳感設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種足底壓力測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

隨著外骨骼設(shè)備、可穿戴智能服裝、足式機(jī)器人等技術(shù)的出現(xiàn)，人們對(duì)外部設(shè)備的環(huán)境感知越來(lái)越重視，其中，對(duì)足部區(qū)域的壓力測(cè)量尤為重要，現(xiàn)有的足部測(cè)量裝置的壓力都是采用直接感應(yīng)穿戴者或機(jī)器人的足部對(duì)足部測(cè)量裝置的上部壓力進(jìn)行測(cè)量，這種測(cè)量方式往往會(huì)受到穿戴者的足部大小及穿戴位置的影響，一旦穿戴不正確，或者足部尺寸不符合要求，就會(huì)導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確，且這種測(cè)量方式對(duì)于外界的路面的感應(yīng)也不是很靈敏，不能準(zhǔn)確測(cè)量出某處路面的凹凸所造成的足部壓力變化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種足底壓力測(cè)量裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的足底壓力側(cè)量裝置測(cè)量不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種足底壓力測(cè)量裝置，該足底壓力測(cè)量裝置包括：足底部，足底部上設(shè)置有安裝通孔；壓力感應(yīng)部，壓力感應(yīng)部設(shè)置在安裝通孔中；地面?zhèn)鞲胁浚孛鎮(zhèn)鞲胁吭O(shè)置在足底部的底側(cè)，并可移動(dòng)地穿設(shè)在安裝通孔中，地面?zhèn)鞲胁康牡谝粋?cè)與壓力感應(yīng)部相抵接，地面?zhèn)鞲胁康牡诙?cè)與地面相抵接，以將地面施加在足底部的底側(cè)的壓力傳遞給壓力感應(yīng)部。

進(jìn)一步地，地面?zhèn)鞲胁堪ǎ喝嵝灾渭嵝灾渭牡谝粋?cè)蓋設(shè)在安裝通孔的底側(cè)，柔性支撐件的第二側(cè)抵接在地面上；傳感件，傳感件可移動(dòng)地安裝在安裝通孔中，傳感件的第一側(cè)抵接在柔性支撐件上，傳感件的第二側(cè)抵接在壓力感應(yīng)部上；當(dāng)柔性支撐件的第二側(cè)受到來(lái)自地面的壓力時(shí)，柔性支撐件推動(dòng)傳感件運(yùn)動(dòng)以對(duì)壓力感應(yīng)部施壓。

進(jìn)一步地，安裝通孔的上側(cè)設(shè)置有蓋板，安裝通孔的上端具有安裝段，蓋板與安裝段之間形成安裝空間，壓力感應(yīng)部設(shè)置在安裝空間中。

進(jìn)一步地，安裝通孔具有導(dǎo)向段，導(dǎo)向段位于安裝通孔的下端，傳感件包括導(dǎo)向凸緣，導(dǎo)向凸緣與導(dǎo)向段相適配，導(dǎo)向凸緣可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向段中。

進(jìn)一步地，安裝通孔內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)凸緣，內(nèi)凸緣將安裝通孔分隔成安裝段和導(dǎo)向段，導(dǎo)向凸緣的上端與內(nèi)凸緣的下端預(yù)留有預(yù)定間隙。

進(jìn)一步地，傳感件還包括控制凸臺(tái)，控制凸臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)向凸緣的上部，控制凸臺(tái)的上表面抵接在壓力感應(yīng)部上。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向段的側(cè)壁上設(shè)置有限位通孔，導(dǎo)向凸緣的側(cè)壁上設(shè)置有限位孔，足底壓力測(cè)量裝置還包括限位螺釘，限位螺釘穿過(guò)限位通孔進(jìn)入限位孔，以對(duì)導(dǎo)向凸緣進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，地面?zhèn)鞲胁康牡诙?cè)設(shè)置有摩擦部，以增大地面?zhèn)鞲胁颗c地面之間的摩擦力。

進(jìn)一步地，足底部為矩形鋁板，矩形鋁板的四個(gè)角均為圓倒角，安裝通孔為四個(gè)，四個(gè)安裝通孔分別設(shè)置在矩形鋁板的四個(gè)圓倒角所在的位置；壓力感應(yīng)部與地面?zhèn)鞲胁烤鶠樗膫€(gè)，四個(gè)壓力感應(yīng)部與四個(gè)安裝通孔一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置；四個(gè)地面?zhèn)鞲胁颗c四個(gè)安裝通孔一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，壓力感應(yīng)部為薄膜式壓力傳感器。