[實用新型]一種多噴頭智能噴藥機器人

有效

• 申請號: 201721390161.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207327013U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 毛建東;張白;丁黎明;祝玲
• 申請（專利權）人: 北方民族大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A01M7/00
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

1.一種多噴頭智能噴藥機器人，其特征在于，包括噴藥裝置、行走裝置、圖像采集裝置、傾角測量裝置和控制裝置；

所述噴藥裝置包括儲藥箱、壓力裝置、至少兩個噴頭和至少兩根電動推桿，所述壓力裝置用于將藥物從儲藥箱中抽吸至噴頭，所述電動推桿呈豎立狀態，每個噴頭設置于一根電動推桿的頂端，電動推桿用于在控制裝置的控制下，調節各噴頭的高度；

所述傾角測量裝置用于測量所述多噴頭智能噴藥機器人相對地平面的傾角，所述傾角測量裝置與控制裝置連接；

所述圖像采集裝置包括攝像機，所述攝像機用于采集植株照片，并將采集的植株照片傳輸給控制裝置；控制裝置根據植株照片和所述多噴頭智能噴藥機器人相對地平面的傾角，計算植株高度，并根據植株高度控制每根電動推桿伸縮至不同高度。

2.根據權利要求1所述多噴頭智能噴藥機器人，其特征在于，所述噴頭的數量為三個，所述電動推桿的數量為三根；所述三根電動推桿分別為第一電動推桿、第二電動推桿和第三電動推桿，第一電動推桿上的噴頭傾斜向下設置，第二電動推桿上的噴頭水平設置，第三電動推桿上的噴頭傾斜向上設置。

3.根據權利要求1所述多噴頭智能噴藥機器人，其特征在于，所述傾角測量裝置為陀螺儀。

4.根據權利要求1所述多噴頭智能噴藥機器人，其特征在于，所述噴頭為霧化噴頭。

5.根據權利要求1所述多噴頭智能噴藥機器人，其特征在于，所述行走裝置為履帶式驅動裝置。

6.根據權利要求1所述多噴頭智能噴藥機器人，其特征在于，所述儲藥箱內設置有液位傳感器，所述液位傳感器用于測量儲藥箱中藥物的液面高度，所述液位傳感器與控制裝置連接；所述壓力裝置和行走裝置也與控制裝置連接，所述控制裝置根據藥物的液面高度信息控制噴頭是否停止噴灑、控制行走裝置是否停止行走。

7.根據權利要求6所述多噴頭智能噴藥機器人，其特征在于，所述多噴頭智能噴藥機器人還包括GPS接收機，所述GPS接收機與控制裝置連接。

8.根據權利要求7所述多噴頭智能噴藥機器人，其特征在于，所述多噴頭智能噴藥機器人還包括通訊裝置，所述通訊裝置與控制裝置連接，所述通訊裝置用于將植株照片、藥物的液面高度信息、GPS接收機所接收的位置信息傳送給監控終端。

9.根據權利要求8所述多噴頭智能噴藥機器人，其特征在于，所述多噴頭智能噴藥機器人還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與控制裝置連接。