[實用新型]后助力智能驅動器

有效

• 申請號: 201721389234.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN208659738U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳小平;趙明遠;岳*波
• 申請（專利權）人: 常州安耐雅康復器材有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

本實用新型公開了一種后助力智能驅動器，萬向輪包括輪轂，輪轂的兩端開口處分別固定有端蓋，電動驅動機構的兩端分別穿過端蓋并支承在端蓋上，輪轂的圓周上活動地裝配有至少兩排沿該輪轂周向布置的滾子，還包括：殼體，殼體的一端對稱設有沿該殼體軸向延伸的支臂，在兩個支臂之間形成裝配空間，萬向輪進入到兩個支臂之間的裝配空間中后，電動驅動機構的兩端分別與支臂連接，殼體的另一端用于鉸接在輪椅的后部，萬向輪在重力作用下與地面接觸；蓄電池設置在殼體內；控制器位于殼體內并與蓄電池電連接，控制器的輸出端與電動驅動機構電連接。本實用新型裝配在輪椅后部以幫助輪椅行駛，并對輪椅的舒適性不產生影響。

技術領域

本實用新型涉及一種適用于輪椅或推車等運輸工具的后助力智能驅動器。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動，所以人們對輪椅的靈活性要求也越來越高。

傳統的萬向輪受外力推動，需改變輪子的方向才能運動，且當外力改變運動方向時，車輪需要有一段調整輪子方向的過程，使用不靈活。并且車輪受負載的方向與輪子中心偏移，使輪架產生偏心力矩，運行不平穩，影響使用壽命。

為此，公開號為CN204352052U的實用新型專利公開了一種電動輪椅，如圖1所示，該電動輪椅的前輪2為全向輪，包括輪轂2-1、從動輪2-2，及與輪轂2-1一體設計的兩排“Y”形突出，任意一排“Y”形突出由多個分布在同一圓周上“Y”形突出2-3構成，兩排“Y”形突出交錯布置，從動輪2-2安裝于“Y”形突出2-3上開有的孔中，兩個相鄰“Y”形突出2-3之間對應設置一個從動輪2-2，一排“Y”形突出上的任意“Y”形突出正對另一排“Y”形突出的兩個“Y”形突出之間。

對于上述的萬向輪是用于輪椅的前輪或者后輪，雖然兩排沿輪轂周向排列的滾子是交錯排列的，但由于支撐滾子的Y形突出上有間斷，導致有輪椅在行駛過程中存在起伏，即會產生顛簸，降低了輪椅的舒適性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種裝配在輪椅或推車等小型運輸工具后部并對運輸工具的舒適性不產生影響的后助力智能驅動器。

解決上述職技術問題的技術方案如下：

后助力智能驅動器，包括萬向輪，該萬向輪包括兩端具有開口且中空的輪轂，輪轂的兩端開口處分別固定有端蓋，輪轂內設置有驅動該輪轂轉動的電動驅動機構，電動驅動機構的兩端分別穿過端蓋并支承在端蓋上，輪轂的圓周上活動地裝配有至少兩排沿該輪轂周向布置的滾子，還包括：

殼體，殼體的一端對稱設有沿該殼體軸向延伸的支臂，在兩個支臂之間形成裝配空間，萬向輪進入到兩個支臂之間的裝配空間中后，電動驅動機構的兩端分別與支臂連接，殼體的另一端用于鉸接在運輸工具的后部，萬向輪在重力作用下與地面接觸；

蓄電池，蓄電池設置在殼體內；

控制器，控制器位于殼體內并與蓄電池電連接，控制器的輸出端與電動驅動機構電連接。

本實用新型的優點在于：在運輸工具上安裝了本實用新型的后助力智能驅動器后，無需像背景技術中的運輸工具那樣，將萬向輪當作運輸工具的前輪來使用，而是將萬向輪與殼體等部件裝配成一體形成的后助力智能驅動器安裝在運輸工具的后部，后助力智能驅動器與地面形成接觸，當后助力智能驅動器啟動后，對運輸工具產生輔助的驅動作用力幫助運輸工具行駛，以減輕乘座在運輸工具上人員通過手動操作方式驅動運輸工具的負擔。因此，本實用新型的后助力智能驅動器在起到輔助驅動運輸工具時，運輸工具在行駛過程中不會出現顛簸的感覺，對運輸工具的舒適性不產生影響。

附圖說明

圖1為現有技術中電動輪椅中的前輪的示意圖；

圖2為本實用新型的后助力智能驅動器安裝在輪椅上后的示意圖；