[實用新型]后助力智能驅動器

有效

• 申請號: 201721389234.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN208659738U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳小平;趙明遠;岳*波
• 申請（專利權）人: 常州安耐雅康復器材有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

1.一種后助力智能驅動器，包括萬向輪，該萬向輪包括兩端具有開口且中空的輪轂，輪轂的兩端開口處分別固定有端蓋，輪轂內設置有驅動該輪轂轉動的電動驅動機構，電動驅動機構的兩端分別穿過端蓋并支承在端蓋上，輪轂的圓周上活動地裝配有至少兩排沿該輪轂周向布置的滾子，其特征在于，還包括：

殼體，殼體的一端對稱設有沿該殼體軸向延伸的支臂，在兩個支臂之間形成裝配空間，萬向輪進入到兩個支臂之間的裝配空間中后，電動驅動機構的兩端分別與支臂連接，殼體的另一端用于鉸接在運輸工具的后部，萬向輪在重力作用下與地面接觸；

蓄電池，蓄電池設置在殼體內；

控制器，控制器位于殼體內并與蓄電池電連接，控制器的輸出端與電動驅動機構電連接。

2.根據權利要求1所述的后助力智能驅動器，其特征在于，所述控制器根據運輸工具的行駛速度控制電動驅動機構能否獲得所需工作電流以向行駛的運輸工具提供輔助驅動作用力。

3.根據權利要求2所述的后助力智能驅動器，其特征在于，端蓋內壁面上設有多個磁鋼；

所述控制器包括：

直流電源，將蓄電池的輸入電壓轉換為多種工作電壓；

安裝在電動驅動機構上的霍爾檢測模塊，在手動給運輸工具行駛速度時使萬向輪在與地面的摩擦作用力下轉動，霍爾檢測模塊對轉動的萬向輪的端蓋上的多個磁鋼進行檢測；

處理器，根據霍爾檢測模塊提供的檢測信號，計算萬向輪在所述摩擦作用力下的轉速以得到運輸工具當前的行駛速度，并將所述轉速與處理器內設置的閾值進行比較，若比較結果為所述轉速大于或等于處理器內設置的閾值，則處理器發出向電動驅動機構提供所需工作電流的指令信號；

驅動器，接收來自于處理器的指令信號，將直流電源輸出的直流電，轉換為非正弦交流電提供給電動驅動機構。

4.根據權利要求3所述的后助力智能驅動器，其特征在于，若比較結果為所述轉速小于處理器內設置的閾值，則處理器發出向電動驅動機構切斷所需工作電流的指令信號。

5.根據權利要求3所述的后助力智能驅動器，其特征在于，所述霍爾檢測模塊包括檢測磁鋼磁場的方向用于輸出不同的波形信號以判斷萬向輪處于正轉或反轉的霍爾傳感器。

6.根據權利要求5所述的后助力智能驅動器，其特征在于，所述霍爾傳感器的寬和高所圍成的表面垂直于磁鋼的磁力線。

7.根據權利要求4所述的后助力智能驅動器，其特征在于，所述手動給運輸工具的行駛速度在滿足處理器向電動驅動機構提供所需工作電流的指令信號時，處理器根據運輸工具當前的行駛速度，從預置在該處理器內的多個驅動速度中選擇其中的一個驅動速度以對運輸工具進行驅動。

8.根據權利要求4所述的后助力智能驅動器，其特征在于，所述控制器還包括控制開關，所述控制開關與處理器電連接，控制開關用于向處理器發出至少一個限制最高驅動速度的指令信號。

9.根據權利要求8所述的后助力智能驅動器，其特征在于，所述控制開關為按鈕開關，或者控制開關為遙控器。

10.根據權利要求1所述的后助力智能驅動器，其特征在于，還包括與運輸工具安裝后輪的后立桿連接的連接裝置，殼體的另一端鉸接于連接裝置上后萬向輪與地面接觸。