[實用新型]一種上料平臺及物料分張輸送系統

有效

• 申請號: 201721388122.8
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207467653U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 韓濤;劉增偉;姚庭
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種上料平臺，其特征在于，所述上料平臺包括：

載物板，所述載物板具有用于承載物料的載物面，所述載物面上凸設有多個滾動部，所述滾動部用于與所述物料接觸并能夠相對于所述物料滾動；

設置于所述載物面的限位結構，所述限位結構具有用于阻擋所述物料在所述載物面朝第一預設方向移動的第一限位面，所述第一預設方向與載物面平行；

設置于所述載物板下表面的多個支撐結構，所述支撐結構的高度可調節；以及

設置于所述載物板或者所述限位結構的磁性分張器。

2.根據權利要求1所述的上料平臺，其特征在于，所述上料平臺還包括基座，所述載物板通過所述支撐結構與所述基座連接。

3.根據權利要求1所述的上料平臺，其特征在于，所述載物板下表面設置有多個不共線的所述支撐結構，所述支撐結構包括萬向球副。

4.根據權利要求3所述的上料平臺，其特征在于，所述支撐結構還包括用于調節所述支撐結構高度的頂升裝置，所述頂升裝置與所述萬向球副的一端連接，所述萬向球副可轉動的另一端與所述載物板連接。

5.根據權利要求1所述的上料平臺，其特征在于，多個所述磁性分張器在所述第一限位面上線性排列。

6.根據權利要求1所述的上料平臺，其特征在于，所述滾動部為重載萬向球，多個所述重載萬向球在所述載物面上按矩形陣列設置。

7.根據權利要求1所述的上料平臺，其特征在于，所述限位結構包括第一擋板，所述第一擋板與所述載物面垂直，所述第一限位面位于所述第一擋板上并垂直于所述第一預設方向。

8.根據權利要求7所述的上料平臺，其特征在于，所述限位結構還包括設置于所述載物面的第二擋板，所述第二擋板與所述第一擋板垂直，所述第二擋板具有用于阻擋所述物料在所述載物面上朝第二預設方向移動的第二限位面，所述第二限位面垂直于所述第一限位面。

9.根據權利要求7所述的上料平臺，其特征在于，所述第一擋板上設置有多個滾軸，所述滾軸的軸線平行于所述第一限位面，所述滾軸的側周面凸出于所述第一限位面，多個所述滾軸相互平行設置。

10.一種物料分張輸送系統，其特征在于，其包括如權利要求1-9中任一項所述的上料平臺以及驅動機構，所述驅動機構與所述上料平臺傳動連接并能夠驅動所述上料平臺移動。