[實用新型]熱成型包裝機的伺服推舉機構

有效

• 申請號: 201721384101.9
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207595439U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 馮金亮
• 申請（專利權）人: 浙江佑天元包裝機械制造有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

本實用新型提供了一種熱成型包裝機的伺服推舉機構，包括底板、軸承座板，軸承座板通過若干導向柱可滑動設于底板上方，軸承座板底面固定有一個或多個上固定座，上固定座內通過轉軸鉸接有上擺臂，底板上表面固定與上固定座同等數量的下固定座，下固定座內可轉動設有傳動軸，傳動軸上固定有下擺臂，上擺臂與下擺臂之間通過轉軸鉸接，傳動軸與一伺服電機傳動連接。本實用新型通過上擺臂、下擺臂與轉軸構成的機械連桿機構將伺服電機的轉動轉為軸承座板的上下直線運動，其結構簡單、穩定，運行平穩、速度快、精度高，能夠有效節約推舉時間、提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝機領域，具體地講是一種熱成型包裝機的伺服推舉機構。

背景技術

現有包裝機軸承座板基本上是采用氣缸或液壓缸進行推動的，采用氣缸推動存在耗氣量大、運行不平穩、上下運動沖擊大以及噪音大等缺點。液壓缸工作雖然較為平穩但速度較慢，也容易產生漏油等問題，更換維修也不方便。并且，氣缸與液壓缸均需要較大的安裝控件，氣缸、液壓缸行程固定，必須上下完成行程，造成一定的時間浪費。

基于此，提出本案申請。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種熱成型包裝機的伺服推舉機構，通過伺服電機推舉軸承座板，使其工作平穩、噪音小、便于維修，并能夠節約推舉時間、提高效率。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：熱成型包裝機的伺服推舉機構，包括底板、至少2根相互平行的導向柱、可滑動穿設于導向柱上的軸承座板，導向柱底端均固定于底板上。 軸承座板底面固定有一個或多個上固定座，上固定座內通過轉軸鉸接有上擺臂。底板上表面固定與上固定座同等數量的下固定座，下固定座內可轉動設有傳動軸，傳動軸上固定有下擺臂，上擺臂與下擺臂之間通過轉軸鉸接。傳動軸與一伺服電機傳動連接。

優選的，所述導向柱為4根，分布于底板四角上。

優選的，所述上固定座為2個，并排并均勻分布于軸承座板底面，下固定座位置與上固定座相對應。

優選的，兩個相鄰并排設置的下固定座之間共用一傳動軸。

優選的，所述上固定座包括兩片豎直的短立板，兩片短立板平行設置且有位置對應的轉孔，上擺臂一端亦設有轉孔并插入兩片短立板之間，轉軸插入短立板與上擺臂該端的轉孔中使上擺臂鉸接于上固定座上。

優選的，所述下固定座包括兩片豎直的短立板，兩片短立板平行設置且開有位置相對應的轉孔，傳動軸穿插入短立板的轉孔中并與下擺臂一端固定連接。

優選的，所述下擺臂與上擺臂連接一端開設有凹槽，凹槽兩側槽壁分別開有對應的轉孔，上擺臂與下擺臂連接的一端厚度與凹槽寬度相適應并開有轉孔，上擺臂該端插入凹槽內且其轉孔與凹槽的轉孔中一并插有轉軸使上擺臂與下擺臂鉸接。

優選的，所述短立板的轉孔內固定有軸承，傳動軸可轉動固定于軸承之中。

優選的，所述短立板側面、兩片短立板之間設有加強短板固定。

優選的，所述軸承座板上方的導向柱上固定穿設有頂板。

本實用新型的有益效果：本實用新型在軸承座板底面設置上擺臂、底板頂部設置下擺臂，將上擺臂與下擺臂鉸接，通過伺服電機驅動下擺臂的轉動來帶動上擺臂的上、下運動進而推動軸承座板在導向柱上、下活動。伺服電機運轉噪音小、響應快、能夠大大降低工作噪并提高工作效率。軸承座板的行程高度可通過電機的回轉角度來控制，不僅便于控制且控制精度高。并且，本實用新型采用機械連桿傳動，上擺臂也無需似氣缸或液壓缸一般走完全部行程才能開啟下一行程，其結構穩定、耐用性強、壽命長、維修方便，進而確保軸承座的運行平穩。

簡而言之，本實用新型伺服推舉機構結構簡單、穩定，運行平穩、速度快、精度高，能夠有效節約推舉時間、提高工作效率。

附圖說明