[實用新型]鞋楦自動分揀機

有效

• 申請號: 201721381180.8
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207357615U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 蘇明
• 申請（專利權）人: 溫州明創科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 王如

本實用新型涉及一種鞋楦自動分揀機，包括有機架，機架上設有用于輸送鞋楦的輸送通道，輸送通道一端為進料端，機架上沿輸送通道的輸送方向設有若干個用于將鞋楦送出輸送通道的送出裝置，輸送通道的進料端設有用于識別鞋楦上尺碼標簽的識別器，機架上還設有用于根據識別器的識別結果控制不同的送出裝置將輸送至對應位置的鞋楦送出輸送通道的控制裝置。采用上述技術方案，本實用新型提供了一種鞋楦自動分揀機，其可以自動識別鞋楦上的尺碼標簽，從而自動將鞋楦進行分揀，自動化程度高，效率高，不會出現分揀錯誤，減員增效，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種鞋楦自動分揀機。

背景技術

鞋楦是鞋的母體，是鞋的成型模具，加工不同尺碼的鞋需要不同尺碼的鞋楦，目前，在對鞋楦進行分揀時，先在各個鞋楦上貼上尺碼標簽，然后，由人工識別鞋楦上的尺碼標簽來將各個鞋楦進行分類，但是，這種分揀方式，其效率低，而且，工人長時間肉眼識別，容易疲勞，從而導致分揀錯誤，造成不必要的麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種鞋楦自動分揀機，其可以自動識別鞋楦上的尺碼標簽，從而自動將鞋楦進行分揀，自動化程度高，效率高，不會出現分揀錯誤，減員增效，降低生產成本。

本實用新型的技術方案：一種鞋楦自動分揀機，其特征在于：包括有機架，機架上設有用于輸送鞋楦的輸送通道，輸送通道一端為進料端，機架上沿輸送通道的輸送方向設有若干個用于將鞋楦送出輸送通道的送出裝置，輸送通道的進料端設有用于識別鞋楦上尺碼標簽的識別器，機架上還設有用于根據識別器的識別結果控制不同的送出裝置將輸送至對應位置的鞋楦送出輸送通道的控制裝置。

采用上述技術方案，其中送出裝置的數量與鞋楦尺碼種類數量相匹配，如果有4種不同尺碼的鞋楦，那么送出裝置對應設置4個。工作時，鞋楦依次由進料端送入輸送通道內，進料端的識別器識別鞋楦上的尺碼標簽，控制裝置根據識別器識別的鞋楦尺碼控制不同的送出裝置工作，當被識別的鞋楦被輸送至對應位置的送出裝置時，控制裝置控制送出裝置將該鞋楦送出輸送通道，因此，這種結構的鞋楦自動分揀機，其可以自動識別鞋楦上的尺碼標簽，從而自動將鞋楦進行分揀，自動化程度高，效率高，不會出現分揀錯誤。

本實用新型的進一步設置：所述的控制裝置包括有用于寄存識別器識別結果的第一寄存器，用于分別寄存不同鞋楦尺碼的若干個第二寄存器，用于分別比較第一寄存器寄存值與各第二寄存器寄存值是否相同的若干個比較器，用于分別控制各個送出裝置工作的若干個驅動器，第二寄存器、比較器、送出裝置以及驅動器一一對應設置，第一寄存器的輸出端與各比較器的輸入端連接，第二寄存器的輸出端與比較器的輸入端一一對應連接，比較器輸出端與驅動器的輸入端一一對應連接，驅動器的輸出端與送出裝置一一對應連接。

采用上述進一步設置，當比較器比較第一寄存器與其中一個第二寄存器中寄存值相同時，由對應的比較器經對應的驅動器控制對應的送出裝置將輸送至該送出裝置位置的鞋楦送出輸送通道，這種控制裝置設置，結構簡單，控制穩定。

本實用新型的再進一步設置：所述的送出裝置包括有設置在輸送通道一側的推板以及用于控制推板將鞋楦從輸送通道另一側送出的氣缸，所述的推板與氣缸的輸出軸聯動配合。

采用上述再進一步設置，通過氣缸帶動推板運動將輸送通道上的鞋楦推出輸送通道即可，其結構簡單。

本實用新型的再更進一步設置：分揀機還包括有用于將鞋楦輸送至輸送通道進料端的送料裝置。

采用上述再更進一步設置，送料裝置可以自動將待分揀的鞋楦送入輸送通道內，自動化程度高。

本實用新型的再更進一步設置：所述的送料裝置包括有支架，支架上設有送料帶、送料輥以及用于驅動送料輥轉動的第一驅動裝置，送料帶套設在送料輥上。

采用上述再更進一步設置，由第一驅動裝置帶動送料輥轉動，從而帶動送料帶運動實現輸送，結構簡單，輸送穩定。