[實用新型]一種基于物聯網的智能安防機器人

有效

• 申請號: 201721380371.2
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207534822U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 李秋源
• 申請（專利權）人: 惠安縣云點網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于物聯網的智能安防機器人，其結構包括機器頭、紅外傳感器、關節臂、手指傳感器、機體、傳動器、驅動輪、控制器、通信器，所述機體采用上寬下窄圓筒體結構，左右端均設有對應圓形通孔，所述機體采用模具一體化成型方式，所述機體頂端設有機器頭且采用嵌合方式連為一體，所述機器頭上設有并排紅外傳感器，紅外傳感器作為機器人的眼睛，所述通信器設在機體內腔中，本實用新型設有控制器，應用通信技術，把外置傳感接口上的傳感器等通過新的方式聯在一起，形成人與物、物與物相聯，實現信息化、遠程管理控制和智能化的網絡，能夠實現高效率的處理功能。

技術領域

本實用新型是一種基于物聯網的智能安防機器人，屬于安防機器人技術領域。

背景技術

安防機器人，是一種半自主、自主或者在人類完全控制下協助人類完成安全防護工作的機器人。

現有技術公開了申請號為：201621112668.6的一種海關智能安防機器人，包括頭部體和機身體，所述頭部體與機身體連接，在機身體內設有第一支架體，在機身體的兩側設有手臂體，在手臂體上設有金屬探測裝置，在機身體上設有控制器、語音報警裝置和底盤驅動單元，所述底盤驅動單元包括轉動電機，所述控制器分別與金屬探測裝置、語音報警裝置和轉動電機連接。手臂體上設有金屬探測裝置可以對被查人員的攜帶物進行檢測，當檢測到可疑危險物時，控制器使語音報警裝置發出警報，這樣可以替代傳統的人工安檢操作，降低勞動強度、提高處理效率。但是其不足之處在于安防機器人功能較為單一，無法實現高效率的處理功能。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于物聯網的智能安防機器人，以解決安防機器人功能較為單一，無法實現高效率的處理功能的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種基于物聯網的智能安防機器人，其結構包括機器頭、紅外傳感器、關節臂、手指傳感器、機體、傳動器、驅動輪、控制器、通信器，所述機體采用上寬下窄圓筒體結構，左右端均設有對應圓形通孔，所述機體采用模具一體化成型方式，所述機體頂端設有機器頭且采用嵌合方式連為一體，所述機器頭上設有并排紅外傳感器，紅外傳感器作為機器人的眼睛，所述通信器設在機體內腔中，所述機體左右端設有關節臂，關節臂采用對段組合方式活動連接，所述驅動輪安裝在傳動器兩側且相互嚙合，所述機體上設有控制器；所述控制器由天線、芯片、外置傳感接口、電池、殼體組成，所述天線接入芯片端口上，所述芯片與外置傳感接口內側相接觸，外置傳感接口呈階梯式結構，所述外置傳感接口設在殼體前側位置上，所述殼體內置電池且固定一側，所述電池放電端與芯片相連接，所述天線一端與通信器相連接。

進一步地，所述傳動器外殼上端與機體下端相互嵌合。

進一步地，所述通信器接線與傳動器端口相連接。

進一步地，所述關節臂下端設有手指傳感器。

進一步地，所述手指傳感器下垂點直指驅動輪。

進一步地，所述紅外傳感器接線與通信器通電連接。

進一步地，所述天線把傳播的導行波變換成在無界媒介中傳播的電磁波。

進一步地，所述殼體采用絕緣材質制成。

有益效果

本實用新型一種基于物聯網的智能安防機器人，應用通信技術，安防機器人主要通過控制器與通信器進行作業，將對應模塊接線依次連接外置傳感接口，使得傳感模塊與芯片信號相互連接，控制器由電池放電提供電源，利用網絡來傳遞信息的，都依靠天線來進行工作，將通信技術把外置傳感接口上的傳感器等通過新的方式聯在一起，形成人與物、物與物相聯，實現信息化、遠程管理控制和智能化的網絡，能夠實現高效率的處理功能。

附圖說明