[實用新型]一種用于圓管狀承印物的印刷下料裝置有效

申請號：	201721372690.9	申請日：	2017-10-24
公開（公告）號：	CN207361332U	公開（公告）日：	2018-05-15
發明（設計）人：	肖益華	申請（專利權）人：	深圳市君豪自動化科技有限公司
主分類號：	B65G47/91	分類號：	B65G47/91
代理公司：	深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217	代理人：	郭偉剛
地址：	518000 廣東省深圳***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于圓管承印印刷裝置
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【說明書】：

本實用新型公開了一種用于圓管狀承印物的印刷下料裝置，包括用于抓取圓管狀承印物的取放機構、用于驅動所述取放機構旋轉動作的旋轉機構以及用于驅動所述取放機構水平動作的直線運動機構；所述取放機構和旋轉機構設于所述直線運動機構上同步水平動作；該印刷下料裝置為圓管狀承印物的印刷作業終點，氣爪通過旋轉臂伸入套設在印刷機構的轉動軸將圓管狀承印物從印刷機構的轉動軸上脫離。旋轉機構驅動旋轉臂帶著氣爪轉動一定角度，然后氣爪收縮并在直線運動機構的作用下完成圓管狀承印物的下料。本實用新型可以完成印刷的圓管狀承印物的自動下料，提高生產效率和產品質量，降低人工成本。

技術領域

本實用新型涉及絲網印刷技術領域，更具體地說，涉及一種用于圓管狀承印物的印刷下料裝置。

背景技術

厚膜電阻主要是指采用厚膜工藝印刷而成的電阻，這種電阻有長方形、帶形、曲線形或者圓筒狀等，本實用新型所指厚膜電阻為圓筒狀結構。厚膜電阻加熱效率高，能夠精確控溫，可以滿足即熱式電熱產品要求，且加熱時能實現水電分離，使用安全。未來，厚膜電阻必然會成為我們生產生活用品中一個重要組成部分。

隨著厚膜電阻日益重要的作用，其需求量不斷增加，厚膜技術必然成為未來發展必不可少的技術之一。然而，目前國內厚膜電阻的印刷領域大都使用人工或半自動設備印刷，尤其對于絲網印刷的上料作業，通常采用人工下料，具有效率低、精度差的缺點。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于將完成印刷的圓管狀承印物從印刷機構取出的印刷下料裝置，可以在印刷作業時實現完成印刷的圓管狀承印物的自動下料，提高生產效率和產品質量，降低人工成本。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：

一種用于圓管狀承印物的印刷下料裝置，包括用于抓取圓管狀承印物的取放機構1、用于驅動所述取放機構1旋轉動作的旋轉機構2以及用于驅動所述取放機構1水平動作的直線運動機構3；所述取放機構1和旋轉機構2設于所述直線運動機構3上同步水平動作。

本實用新型中，所述取放機構1包括可以伸入圓管狀承印物內并徑向擴張或收縮的氣爪11。

在本實用新型中，所述旋轉機構2包括旋轉氣缸21以及用于連接旋轉氣缸21與取放機構1的旋轉連接塊22。

在本實用新型中，所述旋轉機構2包括用于控制所述旋轉氣缸21轉動范圍的行程開關23，所述旋轉氣缸21的兩側分別設有該行程開關23。