[實用新型]智能車的視角可調(diào)式攝像頭支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721372365.2
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207403671U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳錚杰;胡逸群;黃臻
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能車的視角可調(diào)式攝像頭支架，包括用于安裝攝像頭(3?1)的固定支架(1?6)、可調(diào)支架(1?5)、上桁架(1?1)與下桁架(1?2)，所述上桁架(1?1)與下桁架(1?2)通過第一鉸鏈(2?1)相連接，所述固定支架(1?6)與所述下桁架(1?2)固定連接，所述可調(diào)支架(1?5)與固定支架(1?6)鉸接，所述的可調(diào)支架(1?5)下端卡合在所述上桁架(1?1)與下桁架(1?2)之間，卡合的位置可調(diào)。通過調(diào)節(jié)可調(diào)支架可以調(diào)節(jié)攝像頭的視角，由于上桁架與下桁架卡合，可以很方便地調(diào)節(jié)，一旦卡合后，攝像頭的角度就被固定，不會發(fā)生晃動，可靠性高，能夠適應智能車的比賽以及多種場景。

技術領域

本實用新型涉及攝像頭支架，尤其是一種智能車的視角可調(diào)式攝像頭支架。

背景技術

在智能車競賽的攝像頭組別中，智能車通過CCD或CMOS攝像頭來獲取道路光學信息，將采集到的數(shù)據(jù)傳入主控芯片，通過軟件程序處理數(shù)據(jù)并對車模進行相應的控制。智能車競賽中車模的運行處于一種相對高速的狀態(tài)下通過傳感器(攝像頭)對外部環(huán)境信息進行采集，傳感器采集到的數(shù)據(jù)與程序參數(shù)的適應程度尤為關鍵，因此對攝像頭的安裝方式既需要實現(xiàn)與車模主體穩(wěn)定連接、可靠固定，也需要實現(xiàn)在實際環(huán)境與往常調(diào)試環(huán)境差異過大時攝像頭視角調(diào)節(jié)與測試的便捷性。以往大多數(shù)固定攝像頭的方式是利用簡單的鉸鏈結構，在確定了攝像頭視角之后用熱熔膠固定。這種固定方式不僅欠缺穩(wěn)定性，也喪失了現(xiàn)場調(diào)整的可能性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可方便調(diào)節(jié)攝像頭視角的智能車的視角可調(diào)式攝像頭支架，用以解決上述現(xiàn)有普遍固定方式存在的缺陷，具有調(diào)節(jié)方便，固定可靠，適應程序能力強的特點。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種以下結構的智能車的視角可調(diào)式攝像頭支架，包括用于安裝攝像頭的固定支架、可調(diào)支架、上桁架與下桁架，所述上桁架與下桁架通過鉸鏈相連接，所述固定支架與所述下桁架固定連接，所述可調(diào)支架與固定支架鉸接，所述的可調(diào)支架下端卡合在所述上桁架與下桁架之間，卡合的位置可調(diào)。

可選的，所述的上桁架與下桁架上設置有對應的凹槽，所述可調(diào)支架下端設有第一銷軸，所述凹槽用于卡合設于可調(diào)支架下端的第一銷軸，所述凹槽與第一銷軸的直徑一致。

可選的，所述固定支架下端連接有第二銷軸，所述第二銷軸固定于上桁架或下桁架上。

可選的，所述上桁架與下桁架均為磁性材料。

采用以上結構，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：通過調(diào)節(jié)可調(diào)支架可以調(diào)節(jié)攝像頭的視角，由于上桁架與下桁架卡合，可以很方便地調(diào)節(jié)，一旦卡合后，攝像頭的角度就被固定，不會發(fā)生晃動，可靠性高，能夠適應智能車的比賽以及多種場景。

附圖說明

圖1是本實用新型第一狀態(tài)結構示意圖；

圖2是本實用新型第二狀態(tài)結構示意圖；

圖3是本實用新型第三狀態(tài)結構示意圖；

圖4是本實用新型第四狀態(tài)結構示意圖。

其中：1-1、上桁架，1-2、下桁架，1-3、第一銷軸，1-4、固定支架銷軸，1-5、可調(diào)支架，1-6、固定支架，2-1、第一鉸鏈，2-2、第二鉸鏈，2-3、支座鉸鏈裝置，3-1、攝像頭。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型涵蓋任何在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本實用新型有徹底的了解，在以下本實用新型優(yōu)選實施例中詳細說明了具體的細節(jié)，而對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)的描述也可以完全理解本實用新型。此外，本實用新型之附圖中為了示意的需要，并沒有完全精確地按照實際比例繪制，在此予以說明。