[實用新型]一種機器人中空過線耐磨損機構

有效

• 申請號: 201721370869.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207344630U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 尹榮造
• 申請（專利權）人: 廣東伯朗特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人中空過線耐磨損機構，其設有第一軸基座、第二軸基座與中空過線機構，所述第一軸基座與第二軸基座連接處設有減速機，所述中空過線機構插設在減速機中，并連通第一軸基座與第二軸基座；所述中空過線機構設有過線筒，所述過線筒右端與第二軸基座固定連接，所述過線筒左端與第一軸基座可轉動活動連接。本實用新型的通過設置中空過線機構，線管通過過線筒，線管可以在光滑的內壁里滑動，大大提高線管的壽命；同時針對過線筒壁薄且長度過長，導致過線筒外壁容易碰到減速機內壁導致磨損，通過設置軸承支撐裝置，過線筒固定在第二軸基座上，軸承支撐裝置保證過線筒的同心度，防止減速機內壁和過線筒接觸。

技術領域

本實用新型涉及機器人裝置的技術領域，具體涉及一種機器人中空過線耐磨損機構。

背景技術

現有線管過多情況下容易和減速機內壁磨損，導致線管破損和更換線管。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型公開的一種機器人中空過線耐磨損機構。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種機器人中空過線耐磨損機構，其特征在于：其設有第一軸基座、第二軸基座與中空過線機構，所述第一軸基座與第二軸基座連接處設有減速機，所述中空過線機構插設在減速機中，并連通第一軸基座與第二軸基座；

所述中空過線機構設有過線筒，所述過線筒右端與第二軸基座固定連接，所述過線筒左端與第一軸基座可轉動活動連接；所述過線筒軸心與減速機轉動軸心重合。

作為進一步改進，所述中空過線機構設有軸承支撐裝置，所述軸承支撐裝置固定設置在第一軸基座內，所述過線筒左端與軸承支撐裝置連接。

作為進一步改進，所述軸承支撐裝置包括軸承，所述軸承設置在過線筒左端，所述軸承與過線筒同步轉動。

作為進一步改進，所述軸承支撐裝置還設有固定件及軸承壓板，所述固定件設有軸承安裝位，所述軸承固定在軸承安裝位中，所述固定件與第一軸基座固定連接，所述軸承壓板設置在軸承安裝位外側，并與固定件固定連接。

作為進一步改進，所述過線筒右端設有安裝圓盤，所述過線筒通過安裝圓盤與第二軸基座固定連接。

作為進一步改進，所述過線筒內壁設有6061陽極鋁硬質層。

作為進一步改進，所述過線筒與減速機之間設有間隙。

作為進一步改進，所述固定件與第一軸基座內右側之間設有空腔，所述過線筒左側穿過減速機并插入至第一軸基座內，延伸至軸承。

本實用新型的優點在于：針對現有的機器人線管通過中空減速機容易磨損的情況，本實用新型的機器人中空過線耐磨損機構通過設置中空過線機構，線管通過過線筒，線管可以在光滑的內壁里滑動，大大提高線管的壽命；同時針對過線筒壁薄且長度過長，導致過線筒外壁容易碰到減速機內壁導致磨損，通過設置軸承支撐裝置，過線筒固定在第二軸基座上，軸承支撐裝置保證過線筒的同心度，防止減速機內壁和過線筒接觸。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實施例的機器人中空過線耐磨損機構剖視結構示意圖；

圖2為圖1中局部放大結構示意圖；

圖3為本實施例的機器人中空過線耐磨損機構的分解結構示意圖；

圖4為本實施例的過線筒的剖視結構示意圖。

圖中：1.第一軸基座，11空腔，2第二軸基座，3中空過線機構，31過線筒，311安裝圓盤，312陽極鋁硬質層，32軸承支撐裝置，321軸承，322固定件，323軸承壓板，4減速機。