[實用新型]一種電機仿真運動機構

有效

• 申請號: 201721369746.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207454692U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 鐘磊
• 申請（專利權）人: 四川偌特航空科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/116;G09B25/02
• 代理公司: 成都元信知識產權代理有限公司 51234
• 代理人: 孫法勝

本實用新型公開了一種電機仿真運動機構，所述齒輪的后側放置有齒輪板，且齒輪與齒輪板的表面滑動式安裝有電動輪齒槽嚙合連接，所述電動輪齒槽分別豎向嵌置于齒輪板前表面的兩側邊內側，所述電源接口與電動輪齒槽電接觸，所述電動輪齒槽為電動仿真電機帶動，所述擋板的下表面中部還安裝有拉伸彈簧，所述傳動軸的兩端部內側分別開設有第一花鍵部和第二花鍵部，所述第一花鍵部與第二花鍵部之間的傳動軸外部還裝設有傳動齒輪。該電機仿真運動機構只有一個摩擦點，使得整體的損耗降低，不易損壞，傳動軸軸通過采用中空式設計，減低了生產制作的成本，同時使得變速箱輕量化，工作效率更高，更加節能減排。

技術領域

本實用新型涉及仿真機構技術領域，具體為一種電機仿真運動機構。

背景技術

運動仿真器又稱運動模擬器。

六自由度運動模擬器是對飛機、艦船、宇航和車載設備等進行動態性能和可靠性研究的模擬試驗裝置，也是相應飛行員、船員及車輛駕駛員進行飛行模擬訓練、艦船航行模擬訓練和車輛駕駛模擬訓練的有力手段。

目前常用的電機運動仿真機構的電機設備存在容易損毀，工作效率低的缺點，不能滿足使用的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電機仿真運動機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電機仿真運動機構，包括偏心傳動圓盤，所述偏心傳動圓盤的外側邊緣通過傳動軸與齒輪連接，所述齒輪的后側放置有齒輪板，且齒輪與齒輪板的表面滑動式安裝有電動輪齒槽嚙合連接，且位于兩側的電動輪齒槽的運動方向相反，所述電動輪齒槽分別豎向嵌置于齒輪板前表面的兩側邊內側，所述齒輪板的頂端和底端均安裝有電源接口，所述電源接口與電動輪齒槽電接觸，所述電動輪齒槽為電動仿真電機帶動，即動力端為電動電機，且電動電機的轉子與電動輪齒槽的基板即齒輪板通過皮帶輪實現上下的運動連接，所述偏心傳動圓盤的下部還放置有擋板，擋板的上表面與偏心傳動圓盤的外表面下部緊密接觸，所述擋板的下表面中部還安裝有拉伸彈簧，所述傳動軸的兩端部內側分別開設有第一花鍵部和第二花鍵部，所述第一花鍵部與第二花鍵部之間的傳動軸外部還裝設有傳動齒輪，所述傳動軸的內部為中空設計。

優選的，所述齒輪板的上端和下端均為半圓形。

優選的，所述齒輪的外側有且僅有5個齒槽且齒槽集中位于在齒輪的半邊。

優選的，所述齒輪板的內部兩側的齒槽數都為8個或8的倍數。

優選的，所述傳動軸與齒輪和偏心傳動圓盤的連接處套有橡膠材料。

優選的，所述第一花鍵部和第二花鍵部長度的2至3倍。

優選的，所述傳動軸的內腔中部插設有連接桿，所述連接桿的外表面與傳動軸的內腔側壁之間通過支撐桿連接。

優選的，所述連接桿的內部也為中空設計。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該電機仿真運動機構，齒輪的傳輸效率高，結構簡單，易于發現并解決故障，該電機仿真運動機構只有一個摩擦點，使得整體的損耗降低，不易損壞，傳動軸軸通過采用中空式設計，減低了生產制作的成本，同時使得變速箱輕量化，工作效率更高，更加節能減排。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型傳動軸整體結構示意圖；

圖3為本實用新型傳動軸剖面結構示意圖。

圖中：1偏心傳動圓盤、2齒輪板、3電源接口、4齒輪、5擋板、6拉伸彈簧、7電動輪齒槽、8傳動軸、9第一花鍵部、10第二花鍵部、11傳動齒輪、 12連接桿、13支撐桿。

具體實施方式