[實(shí)用新型]一種電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721369671.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-10-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207887611U | 公開(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張中;黃向東;何茂水;馬益金 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 惠州市成泰自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B08B13/00 | 分類號(hào): | B08B13/00;B08B7/00;H01M10/04 |
| 代理公司: | 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 陳文福 |
| 地址: | 516083 廣東省惠州市大亞灣西*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電芯 夾持機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 夾持組件 翻轉(zhuǎn) 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng) 本實(shí)用新型 電芯翻轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)組件 一端連接 夾持爪 全方位清洗 夾緊作用 清洗設(shè)備 伸縮 對(duì)極 極耳 夾持 應(yīng)用 | ||
1.一種電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:包括實(shí)現(xiàn)電芯翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和在翻轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電芯起夾緊作用的夾持機(jī)構(gòu);所述夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)夾持組件(1),和用于控制所述夾持組件伸縮的驅(qū)動(dòng)組件;所述夾持組件包括連桿(101)和夾持爪,所述連桿(101)一端連接夾持爪、另一端連接驅(qū)動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述夾持爪包括連接塊(102)和兩個(gè)夾持臂(103),兩夾持臂通過(guò)連接片(104)對(duì)稱安裝于連接塊上下兩端,且連接塊(102)與連接片(104)、夾持臂(103)與連接片(104)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(105)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述夾持臂包括第一夾持塊和第二夾持塊,所述第一夾持塊一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連接塊連接、另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第二夾持塊連接,所述第二夾持塊末端設(shè)置有與電芯外壁弧面相匹配的夾持弧面(106)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸(201),所述氣缸的推桿連接有推軸(202),推軸通過(guò)軸承套接于連桿(101),且推軸一部分插入連桿中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件包括套接在連桿上的旋轉(zhuǎn)桿(301),和與所述旋轉(zhuǎn)桿連接且套接在夾持臂外的旋轉(zhuǎn)槽(302)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(2)、同步傳帶和通過(guò)同步傳帶與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接的同步輪組(401)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括4n個(gè)夾持組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括用于控制夾持機(jī)構(gòu)位置的定位機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和可沿導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑板,所述滑板連接對(duì)其推送和拉回作用的定位氣缸(11),所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于所述滑板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括有安裝基座(5),所述導(dǎo)軌固定在所述安裝基座上。
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