[實用新型]一種帶機械臂的AGV物流機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721367843.0
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207738069U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 滕飛;陸海娟;武建峰;劉文皓;蘇子博;靳璐;趙博寒;畢勝;袁強
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市中環(huán)電子計算機有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 天津中環(huán)專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 胡京生

本實用新型涉及一種帶機械臂的AGV物流機器人，包括AGV車體、機械臂，機械臂由上下移動模塊、前后移動模塊、左右移動模塊、電手指移動模塊四部分組成，四個模塊的運動帶動電手指的上下、前后、左右移動和對原料的自動推進和拉出動作，在MES系統(tǒng)和AGV系統(tǒng)的指揮下完成取料、送料和上料工作，有益效果是，降低工藝設(shè)備上料的錯誤率，提升產(chǎn)品的良率，降低人工作業(yè)強度，減少操作人員數(shù)量，降低加工成本，提升上料速度，提升工藝設(shè)備稼動率，減少工藝設(shè)備數(shù)量，降低不良率，增加產(chǎn)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種AGV物流機器人，特別涉及一種帶機械臂的AGV物流機器人。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)半導(dǎo)體單晶硅片切割機的上料方式大量依賴人工搬運、人工對接、人工推入，由于硅單晶原料體積大、質(zhì)量大；人工操作上料費時、費力、原料易損壞、容易發(fā)生事故，搬運操作人員勞動強度大；生產(chǎn)安全風(fēng)險難以控制。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種帶機械臂的AGV物流機器人，具體技術(shù)方案是，一種帶機械臂的AGV物流機器人，包括AGV車體、機械臂，其特征在于：機械臂由上下移動模塊、前后移動模塊、左右移動模塊、電手指移動模塊四部分組成，所述的左右移動模塊包括左右移動電機、左右基板、左右導(dǎo)軌、左右導(dǎo)軌滑塊、左右絲杠，左右絲杠垂直于AGV車體前進方向固定于AGV車體上端面，兩根左右導(dǎo)軌平行于左右絲杠固定于其兩側(cè)，左右導(dǎo)軌上有左右導(dǎo)軌滑塊，左右導(dǎo)軌滑塊與左右絲杠的絲母固定，左右基板固定于左右導(dǎo)軌滑塊上，左右移動電機固定于AGV車體上，左右移動電機帶動左右絲杠轉(zhuǎn)動，左右絲杠的絲母帶動左右導(dǎo)軌滑塊左右微動，左右基板也同時左右微動；所述的上下移動模塊包括背筋、提升基板、加強筋、提升電機、提升導(dǎo)軌、提升絲杠、提升導(dǎo)軌滑塊和平板，加強筋、提升基板、背筋依前后次序靠緊固定于左右基板，使提升基板緊固于加強筋和背筋之間，提升基板前端面的垂直中心線上固定提升絲杠、兩根提升導(dǎo)軌平行提升絲杠固定于兩側(cè)，提升導(dǎo)軌上有提升導(dǎo)軌滑塊，絲杠的絲母上固定提升導(dǎo)軌滑塊，提升電機固定于提升基板頂端平板上，提升電機帶動提升絲杠轉(zhuǎn)動，絲母帶動提升導(dǎo)軌滑塊上下移動；所述的前后移動模塊包括平移電機、三角筋架、上料基板、平移導(dǎo)軌、平移導(dǎo)軌滑塊、平移絲杠，三角筋架垂直固定于提升導(dǎo)軌滑塊上，平移絲杠固定于三角筋架上端面中心線上，兩根平移導(dǎo)軌平行于平移絲杠固定于兩側(cè)，平移導(dǎo)軌上有平移導(dǎo)軌滑塊，平移導(dǎo)軌滑塊與平移絲杠的絲母固定，上料基板固定于平移導(dǎo)軌滑塊上，平移電機固定于三角筋架上，平移電機帶動平移絲杠轉(zhuǎn)動，絲母帶動提升平移導(dǎo)軌滑塊前后移動，上料基板也前后移動；所述的電手指移動模塊包括上料電機、上料絲杠、上料絲母、電手指，在上料基板下端面的中心線上固定上料絲杠，上料絲杠有上料絲母，電手指固定于上料絲母上，電手指為可轉(zhuǎn)動電動抓手，上料電機為兩個伺服電機，固定于上料基板上，一個伺服電機帶動上料絲杠轉(zhuǎn)動，上料絲母帶動電手指前后移動，另一個伺服電機帶動電手指轉(zhuǎn)動。

本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是，降低工藝設(shè)備上料的錯誤率，提升產(chǎn)品的良率，降低人工作業(yè)強度，減少操作人員數(shù)量，降低加工成本，提升上料速度，提升工藝設(shè)備稼動率，減少工藝設(shè)備數(shù)量，降低不良率，增加產(chǎn)值。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型的前后移動模塊結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5是本實用新型的電手指移動模塊結(jié)構(gòu)立體圖；

圖6是本實用新型的取料工作流程圖；

圖7是本實用新型的上料工作流程圖。

具體實施方式