[實(shí)用新型]一種帶機(jī)械臂的AGV物流機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721367843.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN207738069U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕飛;陸海娟;武建峰;劉文皓;蘇子博;靳璐;趙博寒;畢勝;袁強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市中環(huán)電子計(jì)算機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 12105
• 代理人: 胡京生

1.一種帶機(jī)械臂的AGV物流機(jī)器人，包括AGV車體（1）、機(jī)械臂，其特征在于：機(jī)械臂由上下移動(dòng)模塊、前后移動(dòng)模塊、左右移動(dòng)模塊、電手指移動(dòng)模塊四部分組成，所述的左右移動(dòng)模塊包括左右移動(dòng)電機(jī)（22）、左右基板（23）、左右導(dǎo)軌（24）、左右導(dǎo)軌滑塊（25）、左右絲杠，左右絲杠垂直于AGV車體（1）前進(jìn)方向固定于AGV車體（1）上端面，兩根左右導(dǎo)軌（24）平行于左右絲杠固定于其兩側(cè)，左右導(dǎo)軌（24）上有左右導(dǎo)軌滑塊（25），左右導(dǎo)軌滑塊（25）與左右絲杠的絲母固定，左右基板（23）固定于左右導(dǎo)軌滑塊（25）上，左右移動(dòng)電機(jī)（22）固定于AGV車體（1）上，左右移動(dòng)電機(jī)（22）帶動(dòng)左右絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，左右絲杠的絲母帶動(dòng)左右導(dǎo)軌滑塊（25）左右微動(dòng)，左右基板（23）也同時(shí)左右微動(dòng)；所述的上下移動(dòng)模塊包括背筋（3）、提升基板（4）、加強(qiáng)筋（5）、提升電機(jī)（12）、提升導(dǎo)軌（15）、提升絲杠（16）、提升導(dǎo)軌滑塊（17）和平板（21），加強(qiáng)筋（5）、提升基板（4）、背筋（3）依前后次序靠緊固定于左右基板（23），使提升基板（4）緊固于加強(qiáng)筋（5）和背筋（3）之間，提升基板（4）前端面的垂直中心線上固定提升絲杠（16）、兩根提升導(dǎo)軌（15）平行提升絲杠（16）固定于兩側(cè)，提升導(dǎo)軌（15）上有提升導(dǎo)軌滑塊（17），絲杠（16）的絲母上固定提升導(dǎo)軌滑塊（17），提升電機(jī)（12）固定于提升基板（4）頂端平板上，提升電機(jī)（12）帶動(dòng)提升絲杠（16）轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母帶動(dòng)提升導(dǎo)軌滑塊（17）上下移動(dòng)；所述的前后移動(dòng)模塊包括平移電機(jī)（2）、三角筋架（9）、上料基板（10）、平移導(dǎo)軌（18）、平移導(dǎo)軌滑塊（19）、平移絲杠（20），三角筋架（9）垂直固定于提升導(dǎo)軌滑塊（17）上，平移絲杠（20）固定于三角筋架（9）上端面中心線上，兩根平移導(dǎo)軌（18）平行于平移絲杠（20）固定于兩側(cè)，平移導(dǎo)軌（18）上有平移導(dǎo)軌滑塊（19），平移導(dǎo)軌滑塊（19）與平移絲杠（20）的絲母固定，上料基板（10）固定于平移導(dǎo)軌滑塊（19）上，平移電機(jī)（2）固定于三角筋架（9）上，平移電機(jī)（2）帶動(dòng)平移絲杠（20）轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母帶動(dòng)提升平移導(dǎo)軌滑塊（19）前后移動(dòng)，上料基板（10）也前后移動(dòng)；所述的電手指移動(dòng)模塊包括上料電機(jī)（6）、上料絲杠（7）、上料絲母（8）、電手指（11），在上料基板（10）下端面的中心線上固定上料絲杠（7），上料絲杠（7）有上料絲母（8），電手指（11）固定于上料絲母（8）上，電手指（11）為可轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)抓手，上料電機(jī)（6）為兩個(gè)伺服電機(jī)，固定于上料基板（10）上，一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)上料絲杠（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，上料絲母（8）帶動(dòng)電手指(11)前后移動(dòng)，另一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)電手指(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。