[實用新型]銑床三自由度并聯機構安裝機架

有效

• 申請號: 201721362416.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207255693U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊向莙;張躍華;王立國;劉松;李勇;劉建;胡成
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 胡曉麗

1.銑床三自由度并聯機構安裝機架，包括靜平臺(1)和伸縮桿(2)，所述靜平臺(1)上設有三個用于安裝伸縮桿(2)的一字型通孔(3)，其特征在于，所述靜平臺(1)上位于一字型通孔(3)短徑方向兩端設有滑槽(4)，所述滑槽(4)的延伸方向與所述一字型通孔(3)的長徑方向垂直；在一字型通孔(3)短徑方向兩端的滑槽(4)上均滑動設有滑塊(5)，所述滑塊(5)上安裝有軸承座(6)和轉軸(7)，所述轉軸(7)的軸向一端于軸承座(6)連接、另一端設有固定鍵；所述伸縮桿(2)的上端套設有固定套筒(8)，所述固定套筒(8)上開設有與所述固定鍵適配的固定孔(9)；通過固定鍵的自由端過渡配合嵌入所述固定孔(9)實現將固定套筒(8)及伸縮桿(2)與轉軸(7)連接。

2.根據權利要求1所述的銑床三自由度并聯機構安裝機架，其特征在于，所述伸縮桿(2)的上端沿軸向開設有若干等間距分布的調節孔(10)，所述固定套筒(8)的側壁上開設有安裝通孔；所述固定套筒(8)套設在伸縮桿(2)的頂端、且通過螺栓依次穿過所述安裝通孔和調節孔(10)實現固定套筒(8)和伸縮桿(2)的固定連接。

3.根據權利要求1所述的銑床三自由度并聯機構安裝機架，其特征在于，所述固定套筒(8)呈C型結構，且所述C型結構固定套筒(8)的內壁上設有壓緊橡膠墊，所述伸縮桿(2)上端固定配合嵌入所述C型結構固定套筒(8)內。

4.根據權利要求1所述的銑床三自由度并聯機構安裝機架，其特征在于，所述軸承座(6)通過螺栓固定在滑塊(5)上。

5.根據權利要求1所述的銑床三自由度并聯機構安裝機架，其特征在于，所述靜平臺(1)上位于一字型通孔(3)短徑方向兩端分別設有一個左旋絲桿和一個右旋絲桿，且所述左旋絲桿和右旋絲桿的長軸方向位于一條直線上、且均與滑槽(4)的延伸方向平行；所述左旋絲桿和右旋絲桿均設有滾珠螺母副，所述滑塊(5)設于滾珠螺母副上，所述滾珠螺母副分別沿左旋絲桿和右旋絲桿相向或背向運動，帶動對應的滑塊(5)沿滑槽(4)相向或背向運動。

6.根據權利要求5所述的銑床三自由度并聯機構安裝機架，其特征在于，所述左旋絲桿和右旋絲桿均由伺服電機和行星減速器驅動轉動；所述靜平臺(1)為中空殼體結構，所述左旋絲桿、右旋絲桿、伺服電機和行星減速器均設于所述靜平臺(1)的中空腔體內。

7.根據權利要求1所述的銑床三自由度并聯機構安裝機架，其特征在于，所述固定孔(9)和固定鍵的徑向截面均呈多邊形結構。

8.根據權利要求1所述的銑床三自由度并聯機構安裝機架，其特征在于，所述固定孔(9)內底部設有緩沖機構，所述緩沖機構包括彈簧和墊板，所述彈簧的軸心線與固定孔(9)的軸心線重合，彈簧的軸向一端固定在固定孔(9)底部、另一端設有墊板，所述墊板用于與固定鍵的自由端面接觸。