[實用新型]玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備

有效

• 申請號: 201721359715.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207430718U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張晨輝
• 申請（專利權）人: 蘇州靜思三維視覺科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備，包括玻璃蓋板、機臺、轉動盤、載具機構、定位機構、二軸機械手、檢測機構、下料區、上料區、三軸機械手，本實用新型通過機器視覺系統進行檢測，CCD/CMOS相機采集圖像，而后根據缺陷灰度值的差異、缺陷面積形狀的大小，并利用圖像形態學操作（如膨脹、腐蝕等）對圖像進行分割處理，對缺陷進行智能分類識別，分別統計出各種缺陷的中心位置、長度、面積、密集度等特征，再利用標定過程將圖像的像素參數值變換成真實參數值，通過與檢測標準做對比，得出產品是OK還是NG的結論，利用LCD顯示器將結果輸出，同時輸出控制信號至二軸機械手。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體為玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備。

背景技術

玻璃蓋板是經過化學鋼化處理的滿足觸摸屏行業要求的超薄玻璃（0.3到2mm），是一種經過玻璃開片、CNC磨邊和鉆孔、超聲清洗、拋光、鍍膜、絲印等一系列特殊加工工藝制作而成的產品，貼合在觸控屏最表層作為保護屏幕使用，目前主要應用于智能手機、平板電腦、工控觸摸屏、筆記本、車載玻璃等產品的觸控屏幕表面。在精密印刷過程中，半自動設備作業效率低、來料無法精確定位、印刷缺陷無法在線檢測，存在良率、直通率低的缺陷，隨著華為、三星、蘋果、夏普等公司推出智能手機、平板電腦等，促進了觸摸屏的市場化進程，與此同時3C行業對觸摸屏檢驗標準、規范越加明確化和嚴格。

玻璃蓋板傳統化印刷生產方法主要分為人工作業和半自動化作業兩種：人工作業印刷方式：單人單機頭作業，人工抽檢、良率低、成本高、效率低，6S/pcs不適合批量化量產；半自動作業印刷方式：人工上料盤，直線馬達交替搬運物料至印刷位印刷，人工抽檢，直線馬達搬運至料盤，流向下一個工位，5S/pcs不適合全檢高效量產。

目前還沒有一種印刷生產效率高、印刷品質可以在線檢測、印刷品質檢測結果準確、穩定性高的玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備。

實用新型內容

本實用新型的正是針對以上問題，提供一種印刷生產效率高、印刷品質可以在線檢測、印刷品質檢測結果準確、穩定性高的玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備，包括玻璃蓋板、機臺、轉動盤、載具機構、定位機構、二軸機械手、檢測機構、下料區、上料區、三軸機械手，其特征在于玻璃蓋板位于整個設備最外層，機臺位于最下端，機臺中央位置設置有轉動盤，轉動盤上有多個載具機構，轉動盤左側挨著二軸機械手，二軸機械手的下方設置有上料區、下料區，上料區的右側挨著定位機構，三軸機械手位于頂端玻璃蓋板的下方，檢測機構為多個，多個檢測機構均勻地設置在定位機構與下料區之間。所述定位機構上搭載了CCD相機，可以拍照取圖并計算載具的邊框笛卡爾坐標。所述二軸機械手根據檢測機構的數據輸出分別將載具機構上的產品分別移動至合格品區與不良品區。檢測機構為三個，其中第一個檢測機構通過CCD相機檢測定位線、流水碼、IR的印刷品質，第二個檢測機構通過CCD相機檢測另一面的印刷品質，第三個檢測機構進行積分式IR透過率檢測。

本實用新型通過機器視覺系統進行檢測，機器視覺系統海量數據處理過程中，CCD/CMOS相機采集圖像，而后對圖像進行濾波處理，抑制去除一些噪聲干擾，增強特征信號，而后根據缺陷灰度值的差異、缺陷面積形狀的大小，并利用圖像形態學操作（如膨脹、腐蝕等）對圖像進行分割處理，對缺陷進行智能分類識別，分別統計出各種缺陷的中心位置、長度、面積、密集度等特征，再利用標定過程將圖像的像素參數值變換成真實參數值，通過與檢測標準做對比，得出產品是OK還是NG的結論，利用LCD顯示器將結果輸出，同時輸出控制信號至二軸機械手。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖其中：

1—玻璃蓋板，2—機臺，3—轉動盤，4—載具機構，5—定位機構，6—二軸機械手，7—檢測機構，8—下料區，9—上料區，10—三軸機械手。