[實用新型]玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備有效

申請號：	201721359715.1	申請日：	2017-10-20
公開（公告）號：	CN207430718U	公開（公告）日：	2018-06-01
發明（設計）人：	張晨輝	申請（專利權）人：	蘇州靜思三維視覺科技有限公司
主分類號：	B07C5/00	分類號：	B07C5/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215000 江蘇省蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械手玻璃蓋板自動分揀設備本實用新型高速檢測二軸機臺圖像機器視覺系統相機采集圖像圖像形態學標定過程定位機構分割處理面積形狀輸出控制數值變換載具機構智能分類密集度上料區下料區再利用轉動盤檢測灰度三軸像素腐蝕膨脹輸出統計
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【權利要求書】：

1.玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備，包括玻璃蓋板、機臺、轉動盤、載具機構、定位機構、二軸機械手、檢測機構、下料區、上料區、三軸機械手，其特征在于玻璃蓋板位于整個設備最外層，機臺位于最下端，機臺中央位置設置有轉動盤，轉動盤上有多個載具機構，轉動盤左側挨著二軸機械手，二軸機械手的下方設置有上料區、下料區，上料區的右側挨著定位機構，三軸機械手位于頂端玻璃蓋板的下方，檢測機構為多個，多個檢測機構均勻地設置在定位機構與下料區之間。

2.根據權利要求1所述的玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備，其特征在于所述定位機構上搭載了CCD相機，可以拍照取圖并計算載具的邊框笛卡爾坐標。

3.根據權利要求1所述的玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備，其特征在于所述二軸機械手根據檢測機構的數據輸出分別將載具機構上的產品分別移動至合格品區與不良品區。

4.根據權利要求1所述的玻璃蓋板高速檢測自動分揀設備，其特征在于所述檢測機構為三個，其中第一個檢測機構通過CCD相機檢測定位線、流水碼、IR的印刷品質，第二個檢測機構通過CCD相機檢測另一面的印刷品質，第三個檢測機構進行積分式IR透過率檢測。

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