[實用新型]一種氫燃料無人機(jī)的滾動式牽引裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721358663.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207496950U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐厚超
• 申請（專利權(quán)）人: 中山星圖航空航天技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

本實用新型公開了一種氫燃料無人機(jī)的滾動式牽引裝置，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體下端固定連接有安裝塊，所述安裝塊上連接有豎直設(shè)置的連接桿，所述連接桿下端連接有放置板，所述放置板下側(cè)側(cè)壁通過連接件連接有多個滑輪，所述放置板上設(shè)有水平設(shè)置的放置槽，且放置槽的兩側(cè)開口均貫穿放置板的兩側(cè)側(cè)壁設(shè)置，所述放置槽內(nèi)設(shè)有電纜，所述放置槽設(shè)有兩個對稱設(shè)置的抵板，且兩個抵板分別位于連接桿的兩側(cè)，兩個所述抵板上端均連接有豎桿，且豎桿貫穿放置板的上側(cè)壁設(shè)置，位于所述放置板上端的豎桿連接有壓板，且壓板的下側(cè)側(cè)壁通過多個第一彈簧與放置板的上側(cè)壁連接。本實用新型滾動式牽引電纜，減小了無人機(jī)的負(fù)荷，節(jié)約了電能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氫燃料無人機(jī)的滾動式牽引裝置。

背景技術(shù)

在偏遠(yuǎn)的山區(qū)，以及具有復(fù)雜的地貌，采用一般的交通工具無法在這些特殊的地面上前進(jìn)，因此對于電纜的布設(shè)，使用無人機(jī)進(jìn)行牽引是非常好的做法，但是現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的牽引裝置一般采用吊拉式，即將整根電纜在空中運輸，這就增加了無人機(jī)的耗電量，無人機(jī)必須有足夠的上升力，才能實現(xiàn)電纜的騰空運輸，非常耗電，為此我們提出一種氫燃料無人機(jī)的滾動式牽引裝置來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機(jī)騰空運輸電纜耗電量大的缺點，而提出的一種氫燃料無人機(jī)的滾動式牽引裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種氫燃料無人機(jī)的滾動式牽引裝置，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體下端固定連接有安裝塊，所述安裝塊上連接有豎直設(shè)置的連接桿，所述連接桿下端連接有放置板，所述放置板下側(cè)側(cè)壁通過連接件連接有多個滑輪，所述放置板上設(shè)有水平設(shè)置的放置槽，且放置槽的兩側(cè)開口均貫穿放置板的兩側(cè)側(cè)壁設(shè)置，所述放置槽內(nèi)設(shè)有電纜，所述放置槽設(shè)有兩個對稱設(shè)置的抵板，且兩個抵板分別位于連接桿的兩側(cè)，兩個所述抵板上端均連接有豎桿，且豎桿貫穿放置板的上側(cè)壁設(shè)置，位于所述放置板上端的豎桿連接有壓板，且壓板的下側(cè)側(cè)壁通過多個第一彈簧與放置板的上側(cè)壁連接。

優(yōu)選地，所述安裝塊為中空結(jié)構(gòu)，且連接桿的上端插設(shè)在安裝塊中，所述安裝塊內(nèi)設(shè)有兩個對稱設(shè)置的齒輪，且兩個齒輪分別位于連接桿兩側(cè)，兩個所述齒輪均通過固定桿與安裝塊的兩側(cè)側(cè)壁連接，且連接桿的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有與齒輪匹配設(shè)置的齒槽，所述安裝塊內(nèi)設(shè)有兩個對稱設(shè)置的齒條，且齒條與齒輪匹配設(shè)置，兩個所述齒條相背的一側(cè)均設(shè)有拉桿，且拉桿貫穿安裝塊的一側(cè)側(cè)壁設(shè)置。

優(yōu)選地，所述安裝塊的側(cè)壁上設(shè)有滑動鎖塊，且滑動鎖塊貫穿拉桿設(shè)置，所述安裝塊的兩側(cè)內(nèi)壁均設(shè)有多個第二彈簧，且多個第二彈簧均與齒條的一側(cè)側(cè)壁連接。

優(yōu)選地，所述放置板上設(shè)有插孔，所述連接桿下端插設(shè)在插孔中并與放置板螺紋連接。

優(yōu)選地，所述壓板與放置板之間設(shè)有多個調(diào)距裝置，所述調(diào)距裝置包括第一伸縮桿與第二伸縮桿，所述第一伸縮桿為中空結(jié)構(gòu)，且第二伸縮桿插設(shè)在第一伸縮桿中。

本實用新型中，拉桿可以帶動齒條運動，從而使齒條與齒輪嚙合或脫離，從而使連接桿可以穩(wěn)定放置在安裝塊內(nèi)或與安裝塊分離，滑動鎖塊能鎖緊拉桿保證拉桿工作狀態(tài)的穩(wěn)定，多個第二彈簧可以在滑動鎖塊打開時帶動齒條移動，無需再手動操作拉桿即可使連接桿與安裝塊脫離，調(diào)距裝置能夠調(diào)節(jié)壓板與放置板之間的相對距離，防止抵板對電纜過度擠壓，對電纜造成損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種氫燃料無人機(jī)的滾動式牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中B處的結(jié)構(gòu)示意圖。