[實(shí)用新型]一種直驅(qū)式電液伺服模鍛錘控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721357877.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN207526786U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李閣強(qiáng);丁銀亭;李健;郭冰菁;何社陽(yáng);李遼遠(yuǎn);謝柯強(qiáng);趙書尚;李躍松;王興谞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B9/09
• 分類號(hào): F15B9/09;B21J7/46
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 宋晨煒

一種直驅(qū)式電液伺服模鍛錘控制系統(tǒng)，包括依次連通并形成閉環(huán)的油箱、動(dòng)力元件、控制元件和液壓缸，其中液壓缸包括無桿腔和有桿腔，在有桿腔內(nèi)設(shè)置有活塞，活塞與模鍛錘的錘頭固定連接，所述控制元件包括先導(dǎo)閥系統(tǒng)和方向閥系統(tǒng)，其中方向閥系統(tǒng)包括打擊階段方向閥組和提捶階段方向閥組，先導(dǎo)閥系統(tǒng)用于控制所述動(dòng)力元件與打擊階段方向閥組或者提捶階段方向閥組相連通。本實(shí)用新型提供一種直驅(qū)式電液伺服模鍛錘控制系統(tǒng)，高能效、打擊參數(shù)可控且性能穩(wěn)定，而且液壓回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)集成化、模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了“無液壓管路”連接，降低了故障率，減輕了維護(hù)保養(yǎng)的難度，提高了鍛錘的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金屬塑性成形鍛造液壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種直驅(qū)式電液伺服模鍛錘控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

模鍛錘在鍛造行業(yè)壓力加工的發(fā)展中一直發(fā)揮著不可磨滅的作用，其經(jīng)歷了機(jī)械錘、蒸-空氣錘、空氣錘、電液錘的發(fā)展歷程。由于錘上鍛造的鍛件成型速度快、金屬流動(dòng)性好，所以形成的鍛件質(zhì)量較高，在機(jī)械行業(yè)一直被沿用至今。目前使用較廣的是電液錘，傳統(tǒng)的電液錘液壓系統(tǒng)較復(fù)雜，回路連接不方便，且含有打擊閥，使系統(tǒng)的發(fā)熱較高，需要設(shè)計(jì)獨(dú)立的降溫冷卻環(huán)節(jié)，增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和制造成本，且系統(tǒng)能量耗損過大，效率較低。此外，傳統(tǒng)的液壓模鍛錘對(duì)于系統(tǒng)的控制方面不是很突出，對(duì)于落錘與升錘時(shí)速度的控制、穩(wěn)定性的控制仍有可開發(fā)研究的空間。

直接驅(qū)動(dòng)容積控制系統(tǒng)也叫直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)或電液混合執(zhí)行裝置等。它結(jié)合了交流調(diào)速的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點(diǎn)，采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)。將直驅(qū)驅(qū)動(dòng)容積控制系統(tǒng)與模鍛錘相結(jié)合，是實(shí)現(xiàn)對(duì)模鍛錘的高效控制的有效方法。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種直驅(qū)式電液伺服模鍛錘控制系統(tǒng)，高能效、打擊參數(shù)可控且性能穩(wěn)定，而且液壓回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)集成化、模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了“無液壓管路”連接，降低了故障率，減輕了維護(hù)保養(yǎng)的難度，提高了鍛錘的可靠性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的具體方案為：

一種直驅(qū)式電液伺服模鍛錘控制系統(tǒng)，包括依次連通并形成閉環(huán)的油箱、動(dòng)力元件、控制元件和液壓缸，其中液壓缸包括無桿腔和有桿腔，在有桿腔內(nèi)設(shè)置有活塞，活塞與模鍛錘的錘頭固定連接，所述控制元件包括先導(dǎo)閥系統(tǒng)和方向閥系統(tǒng)，其中方向閥系統(tǒng)包括打擊階段方向閥組和提捶階段方向閥組，先導(dǎo)閥系統(tǒng)用于控制所述動(dòng)力元件與打擊階段方向閥組或者提捶階段方向閥組相連通。

所述打擊階段方向閥組包括第一插裝閥和第三插裝閥，第一插裝閥和第三插裝閥均為二通插裝閥，第一插裝閥的A1端與所述有桿腔相連通，第一插裝閥的B1端與所述油箱相連通，第三插裝閥的A3端與所述動(dòng)力元件的壓力端相連通，第三插裝閥的B3端與所述無桿腔相連通。

所述提捶階段方向閥組包括第二插裝閥和第四插裝閥，第二插裝閥和第四插裝閥均為二通插裝閥，第二插裝閥的A2端與所述動(dòng)力元件的壓力端相連通，第二插裝閥的B2端與所述有桿腔相連通，第四插裝閥的A4端與所述無桿腔相連通，第四插裝閥的B4端與所述油箱相連通。

所述先導(dǎo)閥系統(tǒng)包括第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥和第四換向閥，第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥和第四換向閥均為兩位三通電磁換向閥，第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥和第四換向閥的進(jìn)油口均與動(dòng)力元件的壓力端相連通，第一換向閥的控制油口與第一插裝閥的C1端連通，第一換向閥的回油口與所述油箱相連通，第二換向閥的控制油口與第二插裝閥的C2端連通，第二換向閥的回油口與油箱相連通，第三換向閥的控制油口與第三插裝閥的C3端連通，第三換向閥的回油口與油箱相連通，第四換向閥的控制油口與第四插裝閥的C4端連通，第四換向閥的回油口與油箱相連通。

所述第三插裝閥的B3端和所述第四插裝閥的A4端與所述無桿腔之間設(shè)置有第一先導(dǎo)溢流閥，所述第一插裝閥的A1端和第二插裝閥的B2端與所述有桿腔之間設(shè)置有第二先導(dǎo)溢流閥。