[實用新型]一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統

有效

• 申請號: 201721357877.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207526786U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李閣強;丁銀亭;李健;郭冰菁;何社陽;李遼遠;謝柯強;趙書尚;李躍松;王興谞
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: F15B9/09
• 分類號: F15B9/09;B21J7/46
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 宋晨煒

1.一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統，包括依次連通并形成閉環的油箱（11）、動力元件、控制元件和液壓缸（9），其中液壓缸（9）包括無桿腔（901）和有桿腔（902），在有桿腔（902）內設置有活塞（903），活塞（903）與模鍛錘的錘頭（10）固定連接，其特征在于：所述控制元件包括先導閥系統和方向閥系統，其中方向閥系統包括打擊階段方向閥組和提捶階段方向閥組，先導閥系統用于控制所述動力元件與打擊階段方向閥組或者提捶階段方向閥組相連通。

2.如權利要求1所述的一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統，其特征在于：所述打擊階段方向閥組包括第一插裝閥（501）和第三插裝閥（503），第一插裝閥（501）和第三插裝閥（503）均為二通插裝閥，第一插裝閥（501）的A1端與所述有桿腔（902）相連通，第一插裝閥（501）的B1端與所述油箱（11）相連通，第三插裝閥（503）的A3端與所述動力元件的壓力端相連通，第三插裝閥（503）的B3端與所述無桿腔（901）相連通。

3.如權利要求2所述的一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統，其特征在于：所述提捶階段方向閥組包括第二插裝閥（502）和第四插裝閥（504），第二插裝閥（502）和第四插裝閥（504）均為二通插裝閥，第二插裝閥（502）的A2端與所述動力元件的壓力端相連通，第二插裝閥（502）的B2端與所述有桿腔（902）相連通，第四插裝閥（504）的A4端與所述無桿腔（901）相連通，第四插裝閥（504）的B4端與所述油箱（11）相連通。

4.如權利要求3所述的一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統，其特征在于：所述先導閥系統包括第一換向閥（601）、第二換向閥（602）、第三換向閥（603）和第四換向閥（604），第一換向閥（601）、第二換向閥（602）、第三換向閥（603）和第四換向閥（604）均為兩位三通電磁換向閥，第一換向閥（601）、第二換向閥（602）、第三換向閥（603）和第四換向閥（604）的進油口均與動力元件的壓力端相連通，第一換向閥（601）的控制油口與第一插裝閥（501）的C1端連通，第一換向閥（601）的回油口與所述油箱（11）相連通，第二換向閥（602）的控制油口與第二插裝閥（502）的C2端連通，第二換向閥（602）的回油口與油箱（11）相連通，第三換向閥（603）的控制油口與第三插裝閥（503）的C3端連通，第三換向閥（603）的回油口與油箱（11）相連通，第四換向閥（604）的控制油口與第四插裝閥（504）的C4端連通，第四換向閥（604）的回油口與油箱（11）相連通。

5.如權利要求3所述的一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統，其特征在于：所述第三插裝閥（503）的B3端和所述第四插裝閥（504）的A4端與所述無桿腔（901）之間設置有第一先導溢流閥（801），所述第一插裝閥（501）的A1端和第二插裝閥（502）的B2端與所述有桿腔（902）之間設置有第二先導溢流閥（802）。

6.如權利要求3所述的一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統，其特征在于：所述油箱（11）還連通有一個液壓馬達（3），液壓馬達（3）驅動連接有一個發電機（4），發電機（4）還電連接有蓄能間接轉換器（16）。

7.如權利要求6所述的一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統，其特征在于：所述蓄能間接轉換器（16）包括儲能器件，儲能器件還電連接有外部供電裝置。

8.如權利要求6所述的一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統，其特征在于：所述動力元件包括定量泵（1）和伺服電機（2），其中定量泵（1）的進油端與所述油箱（11）相連通，定量泵（1）的供油口與所述控制元件相連通，伺服電機（2）與所述蓄能間接轉換器（16）電連接。

9.如權利要求6所述的一種直驅式電液伺服模鍛錘控制系統，其特征在于：還包括電連接的控制器和采集元件，采集元件包括用于采集所述無桿腔（901）內油壓的第一壓力傳感器（13）、用于采集所述有桿腔（902）內油壓的第二壓力傳感器（14）和用于檢測所述活塞（903）移動距離的位移傳感器（12），控制器（15）與所述蓄能間接轉換器（16）電連接。