[實用新型]一種用于無人機有效載荷測試的配重系統

有效

• 申請號: 201721356115.X
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207264203U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 喬雷章
• 申請（專利權）人: 漢來無人機學院（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種用于無人機有效載荷測試的配重系統，屬于無人機有效載荷測試的配重系統領域。

背景技術

水空兩棲無人機既能夠在空中作為飛行器，又可以在水上航行，改變了傳統無人機只適用于單一場所的局限特點，極具推廣性，目前的水空兩棲無人機在飛行和水面航行時采用的并非是同一套驅動系統，造成結構復雜、占據空間大等問題，而采用同一套驅動系統面臨的主要技術難題是飛行姿態與水面航行姿態進行調整切換過程中的穩定性問題，所以需要開發一種水空兩棲無人機的調姿裝置。

現有技術公開申請號為CN201620009701.6的一種用于無人機有效載荷測試的配重系統，本實用新型公開了一種水空兩棲無人機配重調姿機構，包括水囊、蠕動泵、導水軟管、軟管骨架、步進電機、殼體、絲桿電機、螺紋壓桿、調姿上滾輪、調姿下滾輪、固定壓桿、導向滾輪和驅動滾輪；導水軟管的中間一段纏繞在所述軟管骨架上，導水軟管的一端連通所述水囊，另一端伸出到殼體的外側；驅動滾輪與導向滾輪相對應對導水軟管進行夾持；螺紋壓桿的底端設置有可轉動的所述調姿上滾輪，調姿下滾輪與所述調姿上滾輪水平方向上錯開，所述導水軟管位于所述調姿上滾輪與所述調姿下滾輪之間，本實用新型能夠提高水空兩棲無人機在飛行姿態與水面航行姿態的調整切換過程中的穩定性，從而簡化水空兩棲無人機的驅動系統。但是，現有技術設備的軟管支架是光滑的柱狀結構，在軟管纏繞時易打結，容易造成系統的卡滯，影響設備的正常使用。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于無人機有效載荷測試的配重系統，以解決現有技術的軟管支架是光滑的柱狀結構，在軟管纏繞時易打結，容易造成系統的卡滯，影響設備的正常使用的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用于無人機有效載荷測試的配重系統，其結構包括外殼、絲桿電機、軟管、進步電機、水囊、軟管支架，所述外殼通過螺栓鉚合連接于絲桿電機背部，所述絲杠電機通過螺栓鉚合連接于外殼內表面，所述軟管嵌設于外殼與軟管支架之間，所述進步電機通過螺栓鉚合連接于外殼內部，所述水囊通過軟管連接于蠕動泵上，所述軟管支架通過軟管連接于外殼與水囊之間，所述外殼設有控制器、調姿下滾輪，所述控制器通過螺栓鉚合連接于外殼上，所述調姿下滾輪通過螺紋嚙合連接于外殼下方；所述絲桿電機設有連接桿、螺紋壓桿、調姿上滾輪，所述連接桿通過螺紋嚙合連接于絲桿電機與螺紋壓桿之間，所述螺紋壓桿通過螺栓鉚合連接于調姿上滾輪上方，所述調姿上滾輪通過螺栓鉚合連接于螺紋壓桿下方；所述軟管設有軟管電機、蠕動泵，所述軟管電機通過螺栓鉚合連接于軟管支架與蠕動泵之間，所述蠕動泵通過螺栓鉚合連接于軟管電機與水囊之間，所述水囊通過軟管與蠕動泵相連接；所述進步電機設有驅動滾輪、固定壓桿，所述驅動滾輪通過螺栓鉚合連接于外殼上，所述固定壓桿通過螺栓鉚合連接于驅動滾輪上方；所述軟管支架設有軟管固定槽、底板、頂板、轉軸，所述軟管固定槽均勻等距嵌設于頂板與底板之間，所述底板通過螺紋嚙合連接于軟管固定槽底部，所述頂板通過螺紋嚙合連接于轉軸上方，所述轉軸通過螺紋嚙合連接于軟管支架中心部分。

進一步的，所述連接桿為圓形桿狀結構，所述連接桿設有旋轉螺紋，所述旋轉螺紋嵌設于連接桿兩端，所述連接桿通過旋轉螺紋嚙合連接于絲桿電機與螺紋壓桿之間。

進一步的，所述螺紋壓桿為圓形桿狀結構，所述螺紋壓桿設有旋轉螺紋，所述旋轉螺紋均勻等距分布于螺紋壓桿外表面，所述螺紋壓桿通過旋轉螺紋嚙合連接于調姿上滾輪上方。

進一步的，所述螺紋壓桿也可以為矩形桿狀結構，所述螺紋壓桿設有安裝孔，所述安裝孔嵌設于螺紋壓桿底部，所述螺紋壓桿通過螺栓貫穿安裝孔鉚合連接于調姿上滾輪上。

進一步的，所述固定壓桿為圓形桿狀結構，所述固定壓桿設有旋轉螺紋，所述旋轉螺紋均勻等距分布于固定壓桿外表面，所述固定壓桿通過旋轉螺紋嚙合連接于驅動滾輪上方。

進一步的，所述軟管固定槽為中空圓形柱狀結構，所述軟管固定槽設有凹槽，所述凹槽均勻等距嵌設于軟管固定槽外表面上，所述軟管固定槽通過轉軸連接于軟管支架上。

進一步的，所述轉軸為圓形桿狀結構，所述轉軸設有旋轉螺紋，所述旋轉螺紋均勻等距分布于轉軸外表面上，所述轉軸通過旋轉螺紋嚙合連接于軟管支架中心部分。

有益效果