[實(shí)用新型]抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣飛行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721355530.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN207336160U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱利明;廖海祁;何軍;陳益思;郭冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳國技儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/22
• 分類號(hào): G01N1/22;G05D3/12;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣飛行裝置，包括：機(jī)架；連接于機(jī)架周圍的飛行螺旋槳；控制器，大氣采樣單元設(shè)于機(jī)架上，大氣采樣單元包括采樣器、采樣桿、風(fēng)壓傳感器及防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)，采樣桿凸設(shè)于機(jī)架上方，且風(fēng)壓傳感器固定于采樣桿上端，防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架下方，風(fēng)壓傳感器檢測采樣桿上端所受到的風(fēng)壓大小信息，并發(fā)送給控制器，防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)包括推桿電機(jī)、迎風(fēng)罩，推桿電機(jī)可以使迎風(fēng)罩收合或者張開，控制器根據(jù)風(fēng)壓大小信息計(jì)算采樣桿所受到的力矩大小，并控制推桿電機(jī)使迎風(fēng)罩收合或者張開，使防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)獲得相同大小的力矩以防止整個(gè)設(shè)備在采樣過程中出現(xiàn)側(cè)傾現(xiàn)象。本實(shí)用新型公開了一種能夠防止側(cè)傾的抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣飛行裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣飛行裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠防止側(cè)傾的抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣飛行裝置。

背景技術(shù)

隨著飛行器和飛行器電池技術(shù)的不斷發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了飛行器能夠負(fù)重、遠(yuǎn)距離、長時(shí)間飛行。

目前環(huán)境大氣采樣，大多采用固定支架式，其采樣的高度、地點(diǎn)受限，而隨著飛行器技術(shù)的發(fā)展，使得大氣采樣裝置可以搭載在飛行器上成為了可能。

然而，目前的大氣采樣飛行器在采樣過程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)大氣采樣裝置搭載在飛行器上進(jìn)行采樣時(shí)，經(jīng)常由于外界環(huán)境的風(fēng)向和飛行器螺旋槳共同作用下，會(huì)對(duì)采樣器進(jìn)風(fēng)口周邊的大氣產(chǎn)生擾流，不利于采樣。

因此，亟需一種能夠防止側(cè)傾的抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣飛行裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠防止側(cè)傾的抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣飛行裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：提供一種抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣飛行裝置，包括：

機(jī)架；

連接于所述機(jī)架周圍的飛行螺旋槳；

控制器；

大氣采樣單元，所述大氣采樣單元設(shè)于所述機(jī)架上，所述大氣采樣單元包括采樣器、采樣桿、風(fēng)壓傳感器及防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述采樣桿凸設(shè)于所述機(jī)架上方，且所述風(fēng)壓傳感器固定于所述采樣桿上端，所述防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架下方，所述風(fēng)壓傳感器檢測所述采樣桿上端所受到的風(fēng)壓大小信息，并發(fā)送給所述控制器，所述防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)包括推桿電機(jī)、迎風(fēng)罩，所述推桿電機(jī)可以驅(qū)使所述迎風(fēng)罩收合或者張開，所述控制器根據(jù)所述風(fēng)壓大小信息計(jì)算所述采樣桿所受到的力矩大小，并通過所述推桿電機(jī)控制所述迎風(fēng)罩收合或者張開的角度，使所述防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)獲得相同大小的力矩以防止整個(gè)設(shè)備在采樣過程中出現(xiàn)側(cè)傾現(xiàn)象。

所述控制器還用于控制所述采樣器中止采樣、重新開始采樣或者結(jié)束采樣。

所述風(fēng)壓傳感器的數(shù)量至少為四個(gè)，均勻地布設(shè)于所述采樣桿上端。

所述采樣桿為仿生椰樹采樣桿，所述仿生椰樹采樣桿的結(jié)構(gòu)是中間細(xì)而兩端稍大。

所述機(jī)架下方還連接有機(jī)腳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在本實(shí)用新型抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣飛行裝置中，所述防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架下方，所述風(fēng)壓傳感器檢測所述采樣桿上端所受到的風(fēng)壓大小信息，并發(fā)送給所述控制器，所述防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)包括推桿電機(jī)、迎風(fēng)罩，所述推桿電機(jī)可以使所述迎風(fēng)罩收合或者張開，所述控制器根據(jù)所述風(fēng)壓大小信息計(jì)算所述采樣桿所受到的力矩大小，并控制所述推桿電機(jī)使所述迎風(fēng)罩收合或者張開，使所述防側(cè)傾調(diào)整機(jī)構(gòu)獲得相同大小的力矩以防止整個(gè)設(shè)備在采樣過程中出現(xiàn)側(cè)傾現(xiàn)象。因此，本實(shí)用新型能夠有效地避免設(shè)備出現(xiàn)側(cè)傾現(xiàn)象。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型抗風(fēng)環(huán)境大氣采樣器的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式