[實用新型]智能路障放置的小車

有效

• 申請號: 201721352453.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207281538U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 劉中偉;林軍帆;張智杰;榮春燕;東子皓;周學豐;李長治;于匯鑫;鐘佳霖;任憲收;郭帥;王曉磊;李君偉;朱鴻飛;劉澤淇
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙)37245
• 代理人: 曹玉琳

技術領域

本實用新型主要涉及警示裝置技術領域，具體是智能路障放置的小車。

背景技術

汽車在公路上行駛時，有時會出現故障或發生交通事故，為避免后面行駛車輛與故障車輛相撞，根據交通法規的有關規定，需要在來車方向的適當距離放置三角警示牌，一般來說，白天時在城市道路上要把警示牌放在車后50米的位置，如果在高速公路上則要放置在車后150米左右的位置，晚上或者黃昏的時候，距離還要加長。

現有的放置警示牌的方法主要采用人工放置，也出現了一種遙控小車，通過小車的行走代替司乘人員放置警示牌。但是，遙控小車承載警示牌行走，小車重心過高，而且會阻擋控制人員的視線，容易撞上凹凸不平的路面石塊等障礙物，導致小車容易傾翻，給使用者帶來不便。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型提供了智能路障放置的小車，它在現有遙控小車的基礎上，增加了小車路面上行駛的穩定性，便于控制人員操控小車，提高小車放置警示牌的效果。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

智能路障放置的小車，包括車體，所述車體前側設置舵機，所述車體底部設置第一電機，所述第一電機兩側設置第一驅動輪，所述第一驅動輪與舵機相連接，所述車體底部后側設置第二驅動輪，所述車體內設置PCB主控電路板、電源和開關，所述PCB主控電路板和開關均與電源相連接，所述PCB主控電路板上包括控制模塊、電機驅動模塊、電源轉壓模塊和無線模塊，所述舵機與第一電機均與電機驅動模塊相連接，所述車體頂部設置第二電機，所述第二電機與電機驅動模塊、無線模塊相連接，所述車體頂壁上設置第一開口和第二開口，所述第二電機的輸出軸穿過第一開口位于車體內部，所述第二電機的輸出軸內設置聯軸器，所述聯軸器底部設置蝸桿，所述蝸桿一側設置蝸輪，所述蝸輪與蝸桿相適應，所述蝸輪的中心孔內設置連接軸，所述連接軸遠離蝸輪一側設置齒輪，所述齒輪套設在連接軸上，所述齒輪一側設置齒條，所述齒條與齒輪相適應，所述齒條頂端設置連接塊，所述齒條與連接塊之間鉸接，所述連接塊上設置警示牌，所述警示牌下方設置支撐板，所述支撐板位于連接軸右側，所述支撐板與車體內壁固定連接。

所述車體上顯示模塊與圖傳模塊，所述顯示模塊與圖傳模塊均與控制模塊相連接。

所述無線模塊為nRF2401無線模塊。

所述齒輪、齒條、連接塊的數量均為兩個，兩個所述連接塊在警示牌底部對稱設置。

所述警示牌上設置第一磁鐵，所述車體頂壁上設置第二磁鐵，所述第一磁鐵與第二磁鐵的位置相適應。

所述控制模塊為STM32單片機控制系統。

對比現有技術，本實用新型的有益效果是：

1、小車在行駛時，警示牌位于車內，使得小車的重心降低，不僅增加了小車在路面上行駛的穩定性，也減少了警示牌對控制人員視線的阻礙，便于控制人員操控小車躲避路面障礙物，在小車到達指定距離是警示牌立起，提高了小車放置警示牌的效果。

2、顯示模塊與圖傳模塊便于采集路面的圖像信息，發送回控制端實現裝置對路面信息的觀察，從而更好的控制小車的運動。

3、nRF24.L01是一款新型單片射頻收發器件，工作于2.4GHz～2.5GHz ISM 頻段。內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器等功能模塊，并融合了增強型ShockBurst技術，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。 nRF24L01功耗低，在以-6dBm的功率發射時，工作電流也只有9mA；接收時，工作電流只有12.3mA，多種低功率工作模式，工作在100mw時電流為160mA, 在數據傳輸方面實現相對WiFi距離更遠，掉電模式和空閑模式使節能設計更方便。

4、兩個齒輪齒條的設置提高了齒條向上推動警示牌的推力，使得警示牌豎立的操作更加平穩有效。

5、第一磁鐵和第二磁鐵的設置，使得警示牌在立起以后與小車頂壁貼合更加緊密，在支撐板上更加堅固平穩。

6、STM32單片機控制系統，性能出色，價格非常便宜，運算速度快，有3 個通用串行接口，4路定時器，定時精準，在經濟和性能上符合適應控制第二電機的要求。

附圖說明

附圖1是本實用新型主視圖結構示意圖；

附圖2是本實用新型使用狀態右視圖結構示意圖；

附圖3是本實用新型俯視圖結構示意圖；

附圖4是本實用新型A—A剖視圖；

附圖5是本實用新型連接塊與齒條主視圖連接結構示意圖；