[實用新型]智能路障放置的小車

有效

• 申請號: 201721352453.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207281538U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 劉中偉;林軍帆;張智杰;榮春燕;東子皓;周學豐;李長治;于匯鑫;鐘佳霖;任憲收;郭帥;王曉磊;李君偉;朱鴻飛;劉澤淇
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙)37245
• 代理人: 曹玉琳

1.智能路障放置的小車，包括車體(1)，所述車體(1)前側設置舵機，所述車體(1)底部設置第一電機，所述第一電機兩側設置第一驅動輪(2)，所述第一驅動輪(2)與舵機相連接，所述車體(1)底部后側設置第二驅動輪(3)，所述車體(1)內設置PCB主控電路板、電源和開關，所述PCB主控電路板和開關均與電源相連接，所述PCB主控電路板上包括控制模塊、電機驅動模塊、電源轉壓模塊和無線模塊，所述舵機與第一電機均與電機驅動模塊相連接，其特征在于：所述車體(1)頂部設置第二電機(4)，所述第二電機(4)與電機驅動模塊、無線模塊相連接，所述車體(1)頂壁上設置第一開口和第二開口(5)，所述第二電機(4)的輸出軸穿過第一開口位于車體(1)內部，所述第二電機(4)的輸出軸內設置聯軸器(6)，所述聯軸器(6)底部設置蝸桿(7)，所述蝸桿(7)一側設置蝸輪(8)，所述蝸輪(8)與蝸桿(7)相適應，所述蝸輪(8)的中心孔內設置連接軸(9)，所述連接軸(9)遠離蝸輪(8)一側設置齒輪(10)，所述齒輪(10)套設在連接軸(9)上，所述齒輪(10)一側設置齒條(11)，所述齒條(11)與齒輪(10)相適應，所述齒條(11)頂端設置連接塊(12)，所述齒條(11)與連接塊(12)之間鉸接，所述連接塊(12)上設置警示牌(13)，所述警示牌(13)下方設置支撐板(14)，所述支撐板(14)位于連接軸(9)右側，所述支撐板(14)與車體(1)內壁固定連接。

2.根據權利要求1所述的智能路障放置的小車，其特征在于：所述車體(1)上顯示模塊與圖傳模塊，所述顯示模塊與圖傳模塊均與控制模塊相連接。

3.根據權利要求1所述的智能路障放置的小車，其特征在于：所述無線模塊為nRF2401無線模塊。

4.根據權利要求1所述的智能路障放置的小車，其特征在于：所述齒輪(10)、齒條(11)、連接塊(12)的數量均為兩個，兩個所述連接塊(12)在警示牌(13) 底部對稱設置。

5.根據權利要求1所述的智能路障放置的小車，其特征在于：所述警示牌(13)上設置第一磁鐵(15)，所述車體(1)頂壁上設置第二磁鐵，所述第一磁鐵(15)與第二磁鐵的位置相適應。

6.根據權利要求1所述的智能路障放置的小車，其特征在于：所述控制模塊為STM32單片機控制系統。