[發明專利]一種自動打磨設備

在審

• 申請號: 201711305323.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108188924A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 林煥城
• 申請（專利權）人: 蘇州德機自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B47/08;B24B55/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本發明公開了一種自動打磨設備，包括下壓組件、安裝板、產品周轉載具以及頂升機構，所述的下壓組件設置在安裝板的上方，所述的產品周轉載具設置在安裝板上并位于下壓組件的下方，所述的頂升機構設置在安裝板的下方并與產品周轉載具相連接。通過上述，本發明提供的自動打磨設備，在運行過程中可以隨時進行上下料的操作，不影響打磨過程，同時對產品夾持穩固，打磨質量好，可以大幅提高生產效率、縮短加工時間、降低生產成本，也提高了安全性能。

技術領域

本發明涉及機械手的領域，尤其涉及一種自動打磨設備。

背景技術

打磨設備廣泛用于工件的精加工及表面拋光處理，現有打磨設備包括固定打磨設備和移動打磨設備，固定打磨設備是固定于基座上，然后將工件放置于砂輪上進行打磨，但是現有固定打磨設備更換不同的工件時很麻煩，需要將一些部件拆下，工作效率低。移動打磨設備是人工將其拿在手中對工件進行打磨，隨著時間的延長，手會很酸痛，疲勞感強，使得打磨效率降低，同時還可能存在意外的發生，很不安全。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動打磨設備，在運行過程中可以隨時進行上下料的操作，不影響打磨過程，同時對產品夾持穩固，打磨質量好，可以大幅提高生產效率、縮短加工時間、降低生產成本，也提高了安全性能。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供了一種自動打磨設備，包括下壓組件、安裝板、產品周轉載具以及頂升機構，所述的下壓組件設置在安裝板的上方，所述的產品周轉載具設置在安裝板上并位于下壓組件的下方，所述的頂升機構設置在安裝板的下方并與產品周轉載具相連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述的下壓組件包括下壓氣缸、氣缸固定板、支架、導向軸、連接板、直線軸承、彈簧、下壓板和下壓頭，所述的下壓氣缸豎向設置在氣缸固定板的中間位置，所述的支架分別設置在氣缸固定板的下端，所述的導向軸分別設置在氣缸固定板上并延伸至氣缸固定板的下方與連接板相連接，所述的直線軸承分別設置在連接板上并延伸至連接板的下方，所述的彈簧分別設置在直線軸承的下端，所述的連接板通過直線軸承和彈簧與下壓板相連接，所述的下壓頭分別設置在下壓板的下端。

在本發明一個較佳實施例中，所述的頂升機構包括載具頂升定位板、頂升定位氣缸和伺服電機，所述的載具頂升定位板連接設置在產品周轉載具的下端，所述的頂升定位氣缸設置在載具頂升定位板的下端，所述的伺服電機設置在載具頂升定位板的一側邊。

在本發明一個較佳實施例中，所述的自動打磨設備還包括進料皮帶線和返回皮帶線，所述的進料皮帶線和返回皮帶線均設置在安裝板上端，所述的進料皮帶線位于下壓組件的下方并與產品周轉載具的位置相對應。

在本發明一個較佳實施例中，所述的自動打磨設備還包括調速電機，所述的調速電機設置在安裝板的下方并與進料皮帶線相連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述的自動打磨設備還包括接水槽，所述的接水槽通過連接桿設置在安裝板的下端并位于頂升機構的下方。

本發明的有益效果是：本發明的自動打磨設備，在運行過程中可以隨時進行上下料的操作，不影響打磨過程，同時對產品夾持穩固，打磨質量好，可以大幅提高生產效率、縮短加工時間、降低生產成本，也提高了安全性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發明自動打磨設備的一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是圖1的側視圖；