[實用新型]一種超小缸徑的雙向自鎖緊驅動裝置

有效

• 申請號: 201721350910.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207393934U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 唐明敏;王全燕;鄧超;鐘彌;廖曉容
• 申請（專利權）人: 成都錦江電子系統工程有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種超小缸徑的雙向自鎖緊驅動裝置，它包括前自鎖裝置、交換自鎖機構和后自鎖裝置，前自鎖裝置包括前自鎖外軸和前間隙調節螺母；交換自鎖機構包括主軸桿、活塞桿、前自鎖桿、后自鎖桿、前浮動桿、后浮動桿；后自鎖裝置包括后自鎖外軸和后間隙調節螺母；所述的前浮動桿和后浮動桿的外軸壁上分別開設有下凹區域A和下凹區域B，活塞桿的前、后位置處分別開設有前鋼珠容納槽和后鋼珠容納槽，前鋼珠容納槽和后鋼珠容納槽內分別安裝有前鎖定鋼珠和后鎖定鋼珠，前浮動桿的前端部與后浮動桿的后端部分別安裝有前浮動活塞和后浮動活塞。本實用新型的有益效果是：原理巧妙、定位精度高、雙向機械自鎖、應用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及一種超小缸徑的雙向自鎖緊驅動裝置。

背景技術

目前，輕型自鎖機構廣泛應用于航空航天、機器人、汽車、數控機床等行業，具有空間收藏比高、質量功率比大、定位精度高和具備自鎖功能等特點，一般而言，該類機構多采用絲杠、蝸輪蝸桿或外加制動等方式實現自鎖，存在結構復雜、成本高、體積質量較大、定位精度不高、環境適應能力差等問題。因此迫切需要設計一種原理巧妙、組成簡單、體積小巧、定位精度較高、適應能力較強的驅動裝置來解決上述應用瓶頸。

本實用新型提出了一種超小缸徑的雙向自鎖緊驅動裝置，克服了傳統電動絲杠、蝸輪蝸桿及機械制動部件結構復雜、工藝要求較高和質量功率比較低等缺點，同時具備了普通油缸所欠缺的雙向機械自鎖功能，巧妙的結合了兩者之間的優點，特別適用于對驅動裝置體積質量要求很高、安裝空間極為有限和高精度定位的場合（如雷達天線單元姿態轉換、設備空間對接等），填補了國內的空白。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種原理巧妙、定位精度高、雙向機械自鎖、應用范圍廣的快速拆裝的多層結構箱。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種超小缸徑的雙向自鎖緊驅動裝置，它包括前自鎖裝置、交換自鎖機構和后自鎖裝置，前自鎖裝置包括前自鎖外軸和前間隙調節螺母；交換自鎖機構包括主軸桿、活塞桿、前自鎖桿、后自鎖桿、前浮動桿、后浮動桿；后自鎖裝置包括后自鎖外軸和后間隙調節螺母；前自鎖外軸內部開孔，前自鎖外軸內部安裝有前間隙調節螺母，主軸桿的前端也安裝在前自鎖外軸內，前自鎖桿的前端部分套裝在前間隙調節螺母內，前自鎖桿的后端部分套裝有前浮動桿，前浮動桿與后浮動桿之間通過彈簧連接，前浮動桿與后浮動桿均套裝在活塞桿內，后浮動桿的后端套裝在后自鎖桿內，后自鎖桿限位固定在主軸桿的內側壁，主軸桿的后端安裝在后自鎖外軸內，后自鎖外軸內同時套裝有后間隙調節螺母；所述的前浮動桿和后浮動桿的外軸壁上分別開設有下凹區域A和下凹區域B，活塞桿的前、后位置處分別開設有前鋼珠容納槽和后鋼珠容納槽，前鋼珠容納槽和后鋼珠容納槽內分別安裝有前鎖定鋼珠和后鎖定鋼珠，前浮動桿的前端部與后浮動桿的后端部分別安裝有前浮動活塞和后浮動活塞。

進一步地，所述的主軸桿的前端與前自鎖外軸之間、主軸桿的后端與后自鎖外軸之間均安裝有密封圈。

進一步地，所述的后自鎖桿與后浮動桿之間填充有壓力油。

進一步地，所述的前鎖定鋼珠在下凹區域A上運動，后鎖定鋼珠在下凹區域B上運動。

進一步地，所述的后自鎖外軸開設有壓力油進口。

進一步地，所述的彈簧的一端安裝在前浮動桿的內部，彈簧的另一端安裝在后浮動桿的內部。

本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型所述的一種超小缸徑的雙向自鎖緊驅動裝置具有原理巧妙、定位精度高、雙向機械自鎖的特點，首先，本實用新型的整體結構比較簡單，原理非常巧妙，成本低，體積小巧，具備雙向機械自鎖功能，同時定位精度非常高。