[實(shí)用新型]自動(dòng)充電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721350737.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207449645U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻杰;曹光宇;狄士春;張凌川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 環(huán)球車享汽車租賃有限公司;享奕自動(dòng)化科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18
• 代理公司: 上海隆天律師事務(wù)所 31282
• 代理人: 臧云霄;夏彬

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)充電系統(tǒng)，其中包括機(jī)械臂，機(jī)械臂包括活動(dòng)端和固定端，機(jī)械臂的活動(dòng)端設(shè)置有一充電接頭，且機(jī)械臂的活動(dòng)端相對(duì)于機(jī)械臂的固定端可移動(dòng)；充電接口位姿識(shí)別設(shè)備，其相對(duì)于機(jī)械臂的固定端固定設(shè)置；充電裝置；控制箱，第一側(cè)面和第二側(cè)面分別設(shè)置有機(jī)械臂的固定端和充電裝置，內(nèi)部設(shè)置有控制器。本實(shí)用新型的自動(dòng)充電系統(tǒng)，極大地提高了電動(dòng)汽車尤其是租賃用電動(dòng)汽車的用車體驗(yàn)和操作安全性；解決用戶遺忘充電導(dǎo)致車輛缺電的問(wèn)題，尤其提高租賃用電動(dòng)汽車的使用率；電動(dòng)汽車自動(dòng)充電可與其他自動(dòng)化設(shè)施相結(jié)合，形成完善的電動(dòng)汽車自動(dòng)化服務(wù)體系，充分實(shí)現(xiàn)智能化；全程無(wú)需人工參與，降低了后期維護(hù)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)識(shí)別充電接口并自動(dòng)將充電接頭插入充電接口的自動(dòng)充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車分時(shí)租賃業(yè)務(wù)的興起一定程度上給人民帶來(lái)了便利，用戶可以很方便地取用公共電動(dòng)汽車，并且取用點(diǎn)和還車點(diǎn)不需要保持一致，滿足了用戶出行的需要，并且使用方式十分靈活。

然而，現(xiàn)有的電動(dòng)汽車分時(shí)租賃遇到的一個(gè)問(wèn)題在于充電的不方便。停車場(chǎng)充電樁數(shù)量有限給電動(dòng)汽車的續(xù)航帶來(lái)了不利的影響，也一定程度上阻礙了電動(dòng)汽車分時(shí)租賃業(yè)務(wù)的發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)大型停車場(chǎng)設(shè)置了部分充電車位，在車位后方設(shè)置充電樁，為用戶提供車輛充電服務(wù)。如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201710176604.5的專利申請(qǐng)公開(kāi)的充電樁，為目前市場(chǎng)上存在比較通用的一類充電樁，一般包括設(shè)置在停車位旁邊的充電槍和配電箱。在采用這種充電樁時(shí)，用戶在停車后需要手動(dòng)將充電槍拔下充電樁，插入電動(dòng)汽車充電接口進(jìn)行充電，操作較為復(fù)雜，給用戶使用電動(dòng)汽車造成了一定的負(fù)擔(dān)，也一定程度上削弱了電動(dòng)汽車分時(shí)租賃的便利性。同時(shí)也可能因?yàn)椴糠钟脩舨僮鞑划?dāng)，容易造成充電槍損傷，后續(xù)造成無(wú)法充電，帶來(lái)了后續(xù)維護(hù)成本的增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)充電系統(tǒng)，可以自動(dòng)識(shí)別充電接口位置，進(jìn)而引導(dǎo)充電接頭自動(dòng)插入充電接口進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化電動(dòng)汽車充電，而不必用戶再手動(dòng)操作。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)充電系統(tǒng)，包括：

所述機(jī)械臂包括一活動(dòng)端和一固定端，所述機(jī)械臂的活動(dòng)端的端部設(shè)置有一充電接頭，且所述機(jī)械臂的活動(dòng)端相對(duì)于所述機(jī)械臂的固定端可移動(dòng)；

充電接口位姿識(shí)別設(shè)備，相對(duì)于所述機(jī)械臂的固定端固定設(shè)置；

充電裝置，所述充電裝置通過(guò)充電線纜與所述充電接頭電連接；

控制箱，所述控制箱的第一側(cè)面固定有所述機(jī)械臂的固定端，與所述控制箱的第一側(cè)面相對(duì)的控制器的第二側(cè)面設(shè)置有所述充電裝置，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述充電接口位姿識(shí)別設(shè)備設(shè)置于所述控制箱的第一側(cè)面或與所述控制箱的第一側(cè)面相對(duì)的控制箱的第三側(cè)面，所述控制器分別與所述機(jī)械臂、所述充電接口位姿識(shí)別設(shè)備和所述充電裝置通過(guò)通信線纜相連接。

可選地，所述充電接口位姿識(shí)別設(shè)備包括兩個(gè)攝像頭。

可選地，所述充電接口位姿識(shí)別設(shè)備包括激光定位設(shè)備、超聲波定位設(shè)備、紅外定位設(shè)備、UWB定位設(shè)備和射頻定位設(shè)備中的至少一種。

可選地，所述充電接口位姿識(shí)別設(shè)備包括激光收發(fā)設(shè)備、超聲波收發(fā)設(shè)備和紅外收發(fā)設(shè)備；或者

所述充電接口位姿識(shí)別設(shè)備包括激光接收設(shè)備、超聲波接收設(shè)備、紅外接收設(shè)備、UWB接收設(shè)備或射頻接收設(shè)備，所述充電接口的表面對(duì)應(yīng)設(shè)置有至少一個(gè)激光發(fā)生器、超聲波發(fā)生器、紅外發(fā)生器、UWB電子標(biāo)簽或射頻發(fā)射器。

可選地，所述充電接頭的端面設(shè)置有至少一力傳感器，所述力傳感器采集所述充電接口的端面的力數(shù)據(jù)，所述力傳感器與所述控制器進(jìn)行通信。

可選地，所述控制箱的內(nèi)部還設(shè)置有無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備，所述控制器通過(guò)所述無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備與車輛的電子管理設(shè)備進(jìn)行通信。