[實(shí)用新型]一種搜救機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721346352.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207216427U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐文秀;王艷新;吳函;趙國(guó)平;何金龍;王曉輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 宋詩(shī)非

1.一種搜救機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括漂浮箱、第一固定架～第四固定架，第一推進(jìn)器、第二推進(jìn)器、第一發(fā)電器、第二發(fā)電器、主控制器、無(wú)線模塊、GPS模塊、舵機(jī)、球型攝像頭、伸縮桿控制器、伸縮桿、充放氣泵、充氣式救生圈、蓄電池和充電控制器；

漂浮箱為扁盒型，第一固定架～第四固定架均為L(zhǎng)型，第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器分別通過(guò)第一固定架和第二固定架與漂浮箱的第一側(cè)壁固連，第一發(fā)電器和第二發(fā)電器分別通過(guò)第三固定架和第四固定架與漂浮箱的第三側(cè)壁固連，所述第一側(cè)壁與所述第三側(cè)壁相對(duì)；

每個(gè)推進(jìn)器均包括螺旋槳、電動(dòng)機(jī)和罩殼，罩殼包括浮力倉(cāng)和網(wǎng)罩，螺旋槳設(shè)置在網(wǎng)罩內(nèi)，電動(dòng)機(jī)設(shè)置在浮力倉(cāng)內(nèi)，螺旋槳與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)；

每個(gè)發(fā)電器均包括螺旋槳、發(fā)電機(jī)和罩殼，螺旋槳設(shè)置在網(wǎng)罩內(nèi)，發(fā)電機(jī)設(shè)置在浮力倉(cāng)內(nèi)，螺旋槳與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)；

主控制器、無(wú)線模塊、GPS模塊、舵機(jī)、蓄電池和充電控制器均設(shè)置在漂浮箱內(nèi)，球型攝像頭、伸縮桿控制器和伸縮桿均設(shè)置在漂浮箱的上表面上，充放氣泵和充氣式救生圈均設(shè)置在伸縮桿的伸縮端上；

GPS模塊的位置信息輸出端與主控制器的位置信息輸入端相連；

球型攝像頭的圖像信息輸出端與主控制器的圖像信息輸入端相連；

主控制器通過(guò)無(wú)線模塊將其接收到的位置信息和圖像信息發(fā)送至后臺(tái)，并接收來(lái)自后臺(tái)的航行方向信號(hào)和伸縮桿控制信號(hào)；

主控制器的航行方向信號(hào)輸出端與舵機(jī)的航行方向信號(hào)輸入端相連，舵機(jī)根據(jù)接收到的航行方向信號(hào)調(diào)整漂浮箱的航行方向；

主控制器的伸縮桿控制信號(hào)輸出端與伸縮桿控制器的伸縮桿控制信號(hào)輸入端，伸縮桿控制器根據(jù)接收到的伸縮桿控制信號(hào)來(lái)控制所述伸縮端的伸出長(zhǎng)度；

主控制器的氣泵控制信號(hào)輸出端與充放氣泵的氣泵控制信號(hào)輸入端相連，充放氣泵的充放氣端口與充氣式救生圈的充放氣端口相連通；

第一發(fā)電器的電流輸出端和第二發(fā)電器的電流輸出端均與充電控制器的電流輸入端相連，充電控制器與蓄電池相連；

蓄電池用于為第一推進(jìn)器、第二推進(jìn)器、主控制器、無(wú)線模塊、GPS模塊、舵機(jī)、球型攝像頭、伸縮桿控制器和充放氣泵供電。

2.如權(quán)利要求1所述的搜救機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括電量監(jiān)測(cè)器，電量監(jiān)測(cè)器通過(guò)主控制器和無(wú)線模塊將蓄電池的電量信息發(fā)送至后臺(tái)。