[實用新型]小型鑲件模內自動植入成型機

有效

• 申請號: 201721344660.7
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207310390U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳中;石林全
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區第一塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關家強

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，特別是一種小型鑲件模內自動植入成型機。

背景技術

通常將小型鑲件植入塑件這一過程，是通過在塑件成型完成之后，通過特定的加壓治具將鑲件壓入塑件內。這一工步一方面導致生產工序的增加，降低了生產效率，另一方面也需要專門制作特定的加壓治具，導致材料成本和人工成本的增加，再者通過加壓治具將鑲件壓入塑件，經常會發生由于包緊力不夠而造成鑲件與塑件的脫開。因此對將小型鑲件植入塑件這一過程的改進顯得非常必要。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高的小型鑲件模內自動植入成型機，實現小型鑲件模內全自動成型，提高生產效率，降低生產成本，同時可確保鑲件與塑件不會脫開，滿足客戶對于鑲件和塑件緊固的要求。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型公開了小型鑲件模內自動植入成型機，包括成型機構、機械手拾取機構、鑲件傳送機構和傳送帶，所述的成型機構包括成型機機臺，以及相對設置于機臺中部的公模和母模，所述的機械手拾取機構包括機械手主臂槽、機械手主臂、機械手副臂控制機構、機械手副臂和機械手吸取頭，所述的機械手主臂槽安裝于成型機機臺上，所述的機械手主臂安裝于機械手主臂槽上，所述的機械手副臂與機械手主臂相連，所述的機械手副臂上部設置機械手副臂控制機構，所述的機械手副臂下部設置機械手吸取頭，所述的鑲件傳送機構包括振動盤、鑲件導向管、鑲件導向塊、鑲件推送塊和鑲件推送底座，所述的鑲件導向塊通過鑲件導向管與振動盤相連，所述的鑲件導向塊下方設置鑲件推送底座，所述的鑲件導向塊一側設置鑲件推送塊，所述的傳送帶設置于成型機機臺一側，位于機械手拾取機構下方。

進一步地，所述的機械手吸取頭包括機械手功能板，設置于所述機械手功能板下部的若干鑲件吸取管，所述鑲件吸取管上部安裝有鑲件吸取氣缸，所述的機械手功能板上還安裝有若干產品吸取裝置。

進一步地，所述的鑲件推送塊下方安裝有鑲件推送氣缸。

進一步地，所述的鑲件導向管數目為兩根。

進一步地，所述的傳送帶臺面傾斜設置。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供的小型鑲件模內自動植入成型機，實現了小型鑲件模內全自動成型，減少了通過加壓治具將鑲件壓入塑件中這一工步，降低企業生產成本和人工成本，提高生產效率。另外通過在鑲件上設計倒扣孔，在注塑成型時，可使塑件完全包緊塑件，其包緊力遠大于后段工序將鑲件壓入塑件形成的包緊力，以確保鑲件與塑件不會脫開，滿足客戶對于鑲件和塑件緊固的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中鑲件傳送機構的局部結構示意圖。

圖3為圖1中機械手吸取頭的局部結構示意圖。

圖4為使用本實用新型得到的產品結構示意圖。

主要部件符號說明:

1：成型機機臺，2：機械手主臂槽，3：機械手主臂，4：機械手副臂控制機構，5：機械手副臂，6：機械手功能板，7：產品吸取裝置，8：鑲件吸取氣缸，9：鑲件吸取管，10：公模，11：母模，12：振動盤，13：鑲件導向管，14：鑲件導向塊，15：鑲件推送塊，16：鑲件推送氣缸，17：鑲件推送底座，18：傳送帶，19：鑲件，20：產品，21：機械手吸取頭。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1所示為本實用新型公開的小型鑲件模內自動植入成型機結構圖，包括成型機構，機械手拾取機構，鑲件傳送機構和傳送帶。

成型機構包括成型機機臺1，以及相對設置于成型機機臺1中部的公模10和母模11。產品20的注塑成型在此機構進行。

機械手拾取機構包括機械手主臂槽2，機械手主臂3，機械手副臂控制機構4，機械手副臂5和機械手吸取頭21，機械手主臂槽2安裝于成型機機臺1上，機械手主臂3安裝于機械手主臂槽2上，機械手副臂5與機械手主臂3相連，機械手副臂5上部設置機械手副臂控制機構4，機械手副臂5下部設置機械手吸取頭21。機械手主臂3可沿機械主臂槽2前后移動，機械手副臂控制機構4可以在一定范圍內左右移動，機械手副臂5可以豎直上下移動。機械手拾取機構可以實現對鑲件19的吸取，以及對產品20的取送。