[實用新型]一種車載無人機充電起降平臺

有效

• 申請號: 201721343122.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207403588U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 江浪;張磊;匡胤;尹項根;陳衛;張哲;魯慧琦;隋增光;羅強;文明浩;陳滿安
• 申請（專利權）人: 武漢樂飛電氣有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B64F1/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 常海濤

本實用新型提出了一種車載無人機充電起降平臺，設置電源正極、電源負極、機載第一導電片和機載第二導電片，便于對停穩的無人機進行自動充電，設置車載起降箱體，便于無人機自動停泊和回收；設置電磁鐵，便于調節無人機的停泊位置；設置氣囊，便于固定無人機。

技術領域

本實用新型涉及無人機支持應用領域，尤其涉及一種車載無人機充電起降平臺。

背景技術

國內主流無人機的續航時間一般在20分鐘左右，在執行任務時會捉襟見肘略顯尷尬，續航能力成為限制應用的主要因素。無人機在用于執行任務時，所要求的巡航時間一般較長，以當前的續航能力無法滿足應用需求。傳統更換電池方式等較為耗時且不能及時響應。因此更持久的續航是無人機領域急待解決的問題之一，這在一定程度上限制了用戶接受性，限制了應用開發，限制市場推廣性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種方便無人機起降、充電的車載無人機充電起降平臺。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種車載無人機充電起降平臺，包括DC-DC電源模塊、電源正極、電源負極、機載第一導電片、機載第二導電片、電磁鐵和車載起降箱體，其中，機載第一導電片固定在無人機起落架底部，機載第二導電片垂直設置于無人機頂部，且機載第一導電片和機載第二導電片分別與無人機機載電源正負極電性連接，車載起降箱體包括頂板、底板和若干側板，頂板水平設置并與側板滑動連接，電源正極、電源負極分別設置于頂板、底板的內表面，電磁鐵與底板固定設置，DC-DC電源模塊與電源正極、電源負極分別電性連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述機載第一導電片、機載第二導電片分別通過彈簧與無人機起落架和無人機頂部天線連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述電源正極設置于頂板的內表面，電源負極為環狀導電金屬片。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括氣囊和氣壓控制裝置，氣囊設置于底板表面且與氣壓控制裝置連通，氣壓控制裝置控制氣囊充氣或放氣。進一步優選的，所述氣囊設置有至少一對，分別左右對稱設置。進一步優選的，還包括指示控制模塊、微控制器和充電管理模塊，微控制器分別與指示控制模塊和充電管理模塊信號連接，充電管理模塊與DC-DC電源模塊電性連接并控制其開啟或關閉，指示控制模塊與無人機無線信號連接。更優選的，還包括起降管理模塊，微控制器與起降管理模塊信號連接，起降管理模塊與電磁鐵電性連接并控制其開啟或關閉，起降管理模塊與氣壓控制裝置信號連接并控制其開啟或關閉，起降管理模塊控制頂板的開啟或關閉。最優選的，還包括微動開關，檢測氣囊氣壓，與微控制器信號連接。最優選的，還包括方位傳感器，設置于車載起降箱體內，檢測無人機停放位置，與微控制器信號連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述車載起降箱體固定設置于車頂表面。

本實用新型的車載無人機充電起降平臺相對于現有技術具有以下有益效果：

(1)設置電源正極、電源負極、機載第一導電片和機載第二導電片，方便對停穩的無人機進行自動充電，設置車載起降箱體，方便無人機自動停泊和回收；

(2)設置電磁鐵，方便調節無人機的停泊位置；

(3)設置氣囊，方便固定無人機。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型車載無人機充電起降平臺的連接關系框圖；

圖2為本實用新型車載無人機充電起降平臺的俯視結構示意圖；