[實用新型]螺旋槳和小型多旋翼式無人機

有效

• 申請號: 201721341005.6
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207565834U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 胡華智;楊延年;胡海輝;姜國軍
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/46
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種螺旋槳，用于小型多旋翼式無人機，其特征在于，所述螺旋槳包括槳轂以及均勻連接于所述槳轂周側的多個槳葉；所述槳葉包括從槳根到槳尖設置的多個截面翼型；

所述槳葉包括迎風的前緣，以及與所述前緣背對的后緣，所述前緣到后緣之間的距離為弦長；

在距離所述螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑23％處，截面翼型最大彎度為2％±0.4％弦長，最大厚度為16％±3.2％弦長；在距離所述螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑23％～100％處，橫截面翼型最大彎度為3.9％±0.8％弦長，最大厚度為7.3％±1.5％弦長。

2.如權利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，在距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的[23％,50％,70％,90％,100％]處的弦長分別為直徑的[13.3％±2.4％，10.19％±2.4％，8.25％±2.4％，7.04％±2.4％，6.46％±2.4％]。

3.如權利要求2所述的螺旋槳，其特征在于，在距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的[23％,40％,50％,60％,70％,80％,90％,95％，100％]處的弦長分別為直徑的[13.3％±2.4％，11.6％±2.4％，10.19％±2.4％，9.13％±2.4％，8.25％±2.4％，7.62％±2.4％，7.04％±2.4％，6.75％±2.4％，6.46％±2.4％]。

4.如權利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述螺旋槳的直徑為206±10毫米；

在距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的[23％,50％,70％,90％,100％]處的弦長分別為[27.4±5毫米，21±5毫米，17±5毫米，14.5±5毫米，13.3±5毫米]。

5.如權利要求4所述的螺旋槳，其特征在于，在距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的[23％,40％,50％,60％,70％,80％,90％,95％，100％]處的弦長分別為[27.4±5毫米，23.9±5毫米，21±5毫米，18.8±5毫米，17±5毫米，15.7±5毫米，14.5±5毫米，13.9±5毫米，13.3±5毫米]。

6.如權利要求1至5任一項所述的螺旋槳，其特征在于，在距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的[23％,50％,70％,90％,100％]的幾何扭轉角分別為[24.7±2度，18±2度，15.3±2度，12.6±2度，11.1±2度]。

7.如權利要求6所述的螺旋槳，其特征在于，在距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的[23％,40％,50％,60％,70％,80％,90％,95％，100％]的幾何扭轉角分別為[24.7±2度，20±2度，18±2度，16.5±2度，15.3±2度，14.1±2度，12.6±2度，11.9±2度，11.1±2度]。

8.如權利要求6所述的螺旋槳，其特征在于，所述前緣與槳尖端面之間設有半徑為0.6±0.12毫米的倒角；所述后緣與槳尖端面之間設有半徑為3±0.6毫米的倒角。

9.如權利要求6所述的螺旋槳，其特征在于，所述前緣在沿著螺旋槳轉軸軸線方向上呈向外側凸出的弧形狀，所述前緣包括距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的23％～100％處的后段直線段，以及距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的0％～23％處的前段弧線段，所述后段直線段和前段弧線段的連接處圓滑倒角形成圓滑過渡段；

所述后緣在沿著螺旋槳轉軸軸線方向上呈向外側凸出的拱形狀，所述后緣包括距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的23％～100％處的后段內凹弧線段，以及距離螺旋槳轉軸中心為所述螺旋槳半徑的0％～23％處的前段直線段，所述前段直線段和后段內凹弧線段的連接處倒角形成外凸拱起過渡段。

10.一種小型多旋翼式無人機，其特征在于，所述小型多旋翼式無人機包括如權利要求1至9任一項所述的螺旋槳。