[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化桁架機(jī)械手末端夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721339305.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN207240233U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陣風(fēng);魏文龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇博尚工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)化桁架機(jī)械手末端夾具，其特征在于：包括與桁架機(jī)械手Z軸連接的Z軸連接座、設(shè)于Z軸連接座下方的夾具以及用于控制夾具旋轉(zhuǎn)的擺缸結(jié)構(gòu)，所述擺缸結(jié)構(gòu)包括擺缸安裝座，所述擺缸安裝座下方設(shè)有控制夾具旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)擺缸，所述旋轉(zhuǎn)擺缸底部連接有夾具，所述夾具包括與旋轉(zhuǎn)擺缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的氣爪安裝座以及設(shè)于氣爪安裝座下方的第一兩指氣爪、第二兩指氣爪，所述第一兩指氣爪和第二兩指氣爪下方均設(shè)有夾持手指。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化桁架機(jī)械手末端夾具，其特征在于：所述擺缸安裝座通過T形塊與Z軸連接座固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化桁架機(jī)械手末端夾具，其特征在于：所述夾持手指內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化桁架機(jī)械手末端夾具，其特征在于：所述夾持手指內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)夾持手指與工件適合度的調(diào)整結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化桁架機(jī)械手末端夾具，其特征在于：所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括嵌設(shè)于夾持手指內(nèi)的伸縮彈簧、與伸縮彈簧端部固定連接的磁座以及控制伸縮彈簧伸縮的控制桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化桁架機(jī)械手末端夾具，其特征在于：所述控制桿套設(shè)于夾持手指內(nèi)且端部與所述夾持手指內(nèi)壁底部相抵觸。