[實用新型]一種帶有機械手的鍛壓裝置

有效

• 申請號: 201721335240.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207325866U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 馬兵
• 申請（專利權）人: 重慶合玉智能裝備有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J13/08;B21J13/14
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種帶有機械手的鍛壓裝置，其特征在于：包括沖床(1)、產品框(2)、鍛壓機械手(3)和自動供料機(4)；所述沖床(1)的沖壓平臺(14)右側依次設置有出料滑道(11)和接料滑道(12)；所述接料滑道(12)的下方放置有產品框(2)；所述沖床(1)左側依次設有自動供料機(4)和鍛壓機械手(3)；所述自動供料機(4)平行設置于所述沖床(1)的左側面；

所述自動供料機(4)包括震動盤(41)、翻料定位臺(43)、翻料滑道(42)和取料臺(44)；所述震動盤(41)的左側通過傾斜滑軌(45)與所述翻料定位臺(43)連接；所述翻料定位臺(43)通過所述翻料滑道(42)與所述取料臺(44)連接；所述鍛壓機械手(3)垂直于所述自動供料機(4)設置在取料臺(44)的左側；

所述鍛壓機械手(3)包括控制機柜(31)、垂直轉臂(32)、水平運動組件(33)和夾手組件(34)；所述控制機柜(31)的頂部設置有旋轉軸(35)；所述旋轉軸(35)上方與所述垂直轉臂(32)底端連接；所述垂直轉臂(32)的前方設置有水平運動組件(33)；所述水平運動組件(33)包括水平滑軌(36)和水平滑臂(37)；所述水平滑軌(36)設置于所述垂直轉臂(32)的上端；所述水平滑臂(37)滑動設置于所述水平滑軌(36)內；所述水平滑臂(37)內設置有伸縮機械手(38)；所述伸縮機械手(38)前端設置有夾手組件(34)；

所述夾手組件(34)包括取料夾(341)；所述取料夾(341)通過連桿機構與氣缸連接；所述連桿機構與氣缸外均設置有防塵罩(342)；所述取料夾(341)的前端設置有磁鐵(343)；所述取料夾(341)的內部設置有防滑條(344)。

2.如權利要求1所述的帶有機械手的鍛壓裝置，其特征是：所述控制機柜(31)的底部的四個角落分別設有圓形支撐腳(39)。

3.如權利要求1所述的帶有機械手的鍛壓裝置，其特征是：所述垂直轉臂(32)的頂端安裝有警示燈(310)；所述警示燈(310)與控制機柜(31)內的控制器電性連接。

4.如權利要求3所述的帶有機械手的鍛壓裝置，其特征是：所述沖床(1)的右側面壁上設置有控制箱(13)。

5.如權利要求4所述的帶有機械手的鍛壓裝置，其特征是：所述沖床(1)的沖壓平臺(14)整體呈拱橋狀。