[實用新型]一種變電站開關室遠程智能巡視機器人

有效

• 申請號: 201721334233.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207216426U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 吳喜春;潘郁;程生標;閔鵬;劉笑宇;袁曉宇;周宇恒;涂嬌嬌;黃淳;劉俊;林東;曹永俊;魯哲;李林燕;望彥;肖鈺;章婷
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司宜昌供電公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

1.一種變電站開關室遠程智能巡視機器人，它包括機器人機身（1）、機器人機頭（2）、以及機器人機身（1）底部的驅動裝置（3），其特征在于：在機器人機身（1）上設有控制芯片（4），與控制芯片（4）輸入口連接的電磁組傳感器（5）、臭氧傳感器（6）、溫濕度傳感器（7）、紅外傳感器（8），與控制芯片（4）輸出端連接的驅動模塊（11），與控制芯片（4）雙向數據口連接的超聲波測距避障模塊（9），以及與控制芯片（4）供電端連接的電源模塊（10）。

2.根據權利要求1所述一種變電站開關室遠程智能巡視機器人，其特征在于：所述控制芯片（4）、視頻模塊（13）通過串口（12）依次與通信模塊（14）、上位機（15）連接。

3.根據權利要求1或2所述一種變電站開關室遠程智能巡視機器人，其特征在于：所述機器人機身（1）外殼為矩形體結構，電磁組傳感器（5）設置在外殼前端。

4.根據權利要求3所述一種變電站開關室遠程智能巡視機器人，其特征在于：所述超聲波測距避障模塊（9）設置在外殼前端。

5.根據權利要求1或2所述一種變電站開關室遠程智能巡視機器人，其特征在于：所述紅外傳感器（8）有兩個，分別設置在機器人車底前端的左下方和右下方。