[實(shí)用新型]一種帶有攝像頭識(shí)別機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721327801.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN207809571U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍浩宇;李品澳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波杰升機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有攝像頭識(shí)別機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1）、連接臂（2）、下固定座（3）、上固定座（4）、連接桿（5）、機(jī)械頭（6）、扇葉（7）、第一轉(zhuǎn)軸（8）、攝像頭（9）、反光板（10）、控制面板（11）、滑輪（12）、下橫板（13）、第一齒輪（14）、第一電機(jī)（15）、第二齒輪（16）、第二電機(jī)（17）、上橫板（18）、第三齒輪（19）、第四齒輪（20）和第二轉(zhuǎn)軸（21），其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）的頂端設(shè)置有上固定座（4），且機(jī)器人本體（1）的前表面設(shè)置有反光板（10），所述機(jī)器人本體（1）的一側(cè)設(shè)置有下固定座（3），且機(jī)器人本體（1）的前表面靠近反光板（10）下方位置處設(shè)置有控制面板（11），所述機(jī)器人本體（1）的內(nèi)部設(shè)置有上橫板（18），且機(jī)器人本體（1）的內(nèi)部靠近上橫板（18）下方位置處設(shè)置有下橫板（13），所述機(jī)器人本體（1）的一側(cè)靠近下固定座（3）下方位置處設(shè)置有滑輪（12），所述下固定座（3）的底端設(shè)置有連接臂（2），所述上固定座（4）的頂端嵌入設(shè)置有連接桿（5），且上固定座（4）的內(nèi)部靠近連接桿（5）底端位置處設(shè)置有第二齒輪（16），所述連接桿（5）的頂端設(shè)置有機(jī)械頭（6），所述機(jī)械頭（6）的前表面嵌入設(shè)置有攝像頭（9），且機(jī)械頭（6）的頂端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸（8），所述第一轉(zhuǎn)軸（8）的頂端設(shè)置有扇葉（7），所述第一電機(jī)（15）安裝在上橫板（18）的頂端靠近機(jī)器人本體（1）內(nèi)部位置處，且第一電機(jī)（15）的頂端設(shè)置有第一齒輪（14），所述下橫板（13）的底端靠近機(jī)器人本體（1）內(nèi)部位置處設(shè)置有第二電機(jī)（17），所述第二電機(jī)（17）的底端設(shè)置有第三齒輪（19），所述滑輪（12）的一端靠近機(jī)器人本體（1）內(nèi)部位置處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸（21），所述第二轉(zhuǎn)軸（21）的外部靠近機(jī)器人本體（1）內(nèi)部位置處套有第四齒輪（20），所述第一電機(jī)（15）和第二電機(jī)（17）均與控制面板（11）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有攝像頭識(shí)別機(jī)器人，其特征在于，所述滑輪（12）共設(shè)置有四個(gè)，且滑輪（12）的外部套有防滑套。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有攝像頭識(shí)別機(jī)器人，其特征在于，所述連接臂（2）與下固定座（3）通過螺栓固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有攝像頭識(shí)別機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)（15）與機(jī)械頭（6）通過第一齒輪（14）與第二齒輪（16）嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有攝像頭識(shí)別機(jī)器人，其特征在于，所述上橫板（18）與下橫板（13）均為合金鋼材質(zhì)的構(gòu)件，且上橫板（18）與下橫板（13）均為長方體結(jié)構(gòu)。