[實用新型]一種履帶式海底管道犧牲陽極檢測裝置

有效

• 申請號: 201721326380.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207845791U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 蘇碧煌;王志濤;李春潤;張彥軍;蔣林林;劉苒;李海寧
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究院
• 主分類號: C23F13/22
• 分類號: C23F13/22
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型涉及海底管道檢測設備，特別涉及一種履帶式海底管道犧牲陽極檢測裝置，包括岸上控制系統、水下運動系統及測量系統。測量系統固定在水下運動系統上，水下運動系統用于在海床上行走，測量系統用于對管道磁場及犧牲陽極電位數據的檢測；岸上控制系統與測量系統及水下運動系統連接，岸上控制系統用于向水下運動系統發送控制信號以及接受測量系統上傳的測量數據。本實用新型提供的履帶式海底管道犧牲陽極檢測裝置，能最大限度的貼近被檢測管道，利用測量系統上的磁法探頭及電位測量電極，可檢測管道的磁場信息及管道的電位情況，并實時對數據分析處理，實現管道犧牲陽極的有效性評價，具有檢測精度高、操控穩定性好的優點。

技術領域

本實用新型涉及海底管道檢測設備，特別涉及一種履帶式海底管道犧牲陽極檢測裝置。

背景技術

海底管道作為一種輸送流體介質的工具，具有連續、快捷、輸送量大等諸多優點，海底管道已成為海上油氣田開發中油氣傳輸的主要方式。在海底管道應用迅猛發展的過程中，海底管道的安全問題始終為人們所關注，因腐蝕引起的海底管道失效事故呈現逐年增長趨勢。海底管道主要通過加裝犧牲陽極的方式對管道實施腐蝕防護，由于海管道距離水面較深，無法實施常規的陸上檢測技術方法，成為管道安全的隱患。

目前外露海床面管道的犧牲陽極檢測主要通過潛水員手持檢測裝備或利用ROV攜帶檢測設備進行檢測，對于埋設管道的犧牲陽極檢測缺乏有效的檢測手段，近年相關單位也在對埋設管道的犧牲陽極檢測手段進行研究和應用，仍存在檢測難度大、檢測精度低等問題。

實用新型內容

本實用新型通過提供一種履帶式海底管道犧牲陽極檢測裝置，解決了現有技術中難以對水下埋設管道的犧牲陽極進行檢測的技術問題。

本實用新型提供的履帶式海底管道犧牲陽極檢測裝置，包括岸上控制系統、水下運動系統及測量系統；

所述測量系統與所述水下運動系統固定連接，所述水下運動系統用于在海床上行走，所述測量系統用于對管道磁場及犧牲陽極電位數據的檢測；

所述岸上控制系統與所述測量系統及所述水下運動系統電性連接，所述岸上控制系統用于向所述水下運動系統發送控制信號以及接受所述測量系統上傳的測量數據。

進一步地，所述水下運動系統包括機體、驅動模塊及履帶總成；

所述機體為密封艙式結構，所述機體的兩側設置有履帶總成，所述履帶總成用于驅動所述機體行走；

所述驅動模塊與所述機體固定連接；所述驅動模塊的驅動端與所述履帶總成連接，用于驅動所述履帶總成前進或后退；

所述測量系統與所述機體固定連接。

進一步地，所述驅動模塊包括電動馬達及驅動電路；

所述電動馬達與驅動電路連接；所述驅動電路與所述岸上控制系統連接；

所述電動馬達的驅動端與所述履帶總成連接。

進一步地，所述履帶總成包括履帶、導向輪、支重輪及驅動輪；

所述導向輪設置在所述履帶內的一側，所述導向輪與所述履帶相配合；所述驅動輪設置在所述履帶內的另一側，所述驅動輪與所述履帶嚙合；

所述支重輪設置在所述履帶內并與所述履帶相配合，所述支重輪與所述機體固定連接。

進一步地，所述履帶為可拆卸式橡膠履帶。

進一步地，所述測量系統包括下位機、基線、磁法探頭、照明燈、聲吶、攝像頭及電位測量電極；

所述下位機設置在所述機體內部；

所述照明燈、聲吶及所述攝像頭設置在所述機體的前端，所述照明燈、聲吶及所述攝像頭與所述下位機連接；